GPS/INS紧密组合系统NV-GI120-CK365测控网

NV-GI120惯性导航系统采用紧耦合技术将高精度、专业级、16通道的双频双天线GPS接收机和MEMS惯性测量单元紧密结合，具有体积小、重量轻、性价比高等特点。
导航系统可提供三维加速度、角速度、姿态及航向等定向、定位信息，并可针对不同应用环境扩展里程计、高度表等辅助传感器进一步提高系统精度，可广泛应用于无人机、交通工具导航、航空和平台稳定控制等领域。

应用范围：	特点：
航空长途运输车辆的导航与控制姿态参考船舶姿态、航向的动态测量采矿和自动耕作火车和集装箱跟踪	GPS/INS紧密结合，用途广泛。性价比高，体积小、重量轻。差分GPS兼容（可选）。全密封可靠设计，保证恶劣环境下可以正常工作。抗震动冲击抗电磁干扰扩展里程计、高度表等传感器可选

标准数据格式（可定制）：

字节	类型	定义
0	undesined char	字头，0xAA
1	undesined char	FLAG （类型 & 量程）
2	undesined char	模式
3~6	undesined long	计时器
7~10	long	纬度
11~14	long	经度
15~18	long	高度
19~22	long	北向速度
23~26	long	东向速度
27~30	long	向上速度
31~32	short	横滚角
33~34	short	俯仰角
35~36	short	航向角
37~38	short	X陀螺
39~40	short	Y陀螺
41~42	short	Z陀螺
43~44	short	X加速度计
45~46	short	Y加速度计
47~48	short	Z加速度计
49	Unsigned Char	校验和

连接管脚定义:

管脚	定义	管脚	定义
1	NC	11	TXD1 GPS1
2	RXD4 GI	12	RXD1 GPS1
3	TXD4 GI	13	DGND GPS1
4	NC	14	NC
5	DGND GI	15	TXD2 GPS2
6	VCC input	16	RXD2 GPS2
7	AGND	17	DGND GPS2
8	NC	18	NC
9	NC	19	TXD3 SpeedSenser
10	NC	20	RXD3 SpeedSenser
10	NC	21	DGND SpeedSenser

性能指标：

物理特性	尺寸	132 mm×108 mm×136 mm
物理特性	重量	1600 g
电源		9~30 VDC, 5 W @ 12 VDC
激活时间		<60 s（静态启动环境）
工作性能	水平位置	1.8 m/0.7 m （无/有差分GPS）
	垂直位置	2.5 m/1.0 m （无/有差分GPS）
	水平线速度	0.03 m/s
	垂直线速度	0.05 m/s
	俯仰角	0.5º/基线长度（GPS信号有效） 1.5º（GPS信号无效）
	横滚角	0.5º（GPS信号有效） 1.5º（GPS信号无效）
	运动航向	0.25º/基线长度（GPS信号有效） 3º（GPS信号无效）
	时间精度	50 ns（GPS信号有效）
测量范围	速度限制	515 m/s
	海拔高度限制	18288 m
	角速度	±100 °/s或±300 °/s,（可定制）
	加速度	±10 g（可定制）
	输出率	>100 Hz @115,200波特率
可靠性（预期）		10 Kh MTBF
输入/输出		RS232（可定制）
使用环境	温度	-40 ～ +85℃
	振动	6 g @ 20~2000 Hz
	冲击	20 g, 11 ms（正常工作）

公司联系方式

北京耐威时代科技有限公司 [加为商友]
联系人马元元(女士) 市场销售
地区北京
地址北京市西城区裕民路18号北环中心2605

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