供应航姿参考系统MTI

3D方位角（四元/矩阵/欧拉角度）

3D加速度

3D角速率

3D地磁场（标准化）

温度

方位性能

动态范围：3D所有角度

角速率分辨率：0.05deg

静态精度（横滚/俯仰：<0.5deg）

静态精度（航向）：<1deg

动态精度：2degRMS

性能参数:

项目
 角速率
 加速度
 地磁场
 
维
 三轴
 三轴
 三轴
 
满量程
 ±300deg/s
 ±50m/s2
 ±750mGauss
 
线性
 0.1% of FS
 0.5% of FS
 0.2% of FS
 
零点稳定性1σ
 5deg/s
 0.02m/s2
 0.5mGauss
 
刻度因子稳定性1σ
 -
 0.05%
 0.5%
 
噪音密度
 0.1deg/s/√Hz
 0.02m/s2/√Hz
 0.5mGauss （1σ）
 
轴校准错误
 0.1deg
 0.1deg
 0.1deg
 
宽带（标准）
 40Hz
 30 Hz
 10 Hz
 

量程可选   ：陀螺： ±150 度/秒；±900 度/秒；±1200 度/秒；

加速度计 ±1.7g（17 m/s2）；  ±5g（50 m/s2）； ±10g（100 m/s2）

物理特性：

最大更新速率： 512Hz（校核传感器数据）

120Hz（航向角数据）

数字接口（标准）： RS-232/RS485 和USB（外接转换器）

模拟接口（可选）：0 – 3.3V（横滚、纵倾、航向）

工作电压： 4.5-30V

功耗： 360mW（航向角输出时）

封装：

重量： 50g

工作温度： -20℃-+55℃

外形尺寸： 58mm*58mm*22mm（长宽高）