供应惯性测量单元ADIS16365

参数 条件 数值 单位
陀螺灵敏度
 灵敏度  25℃，动态范围：±300°/s  0.07326  °/s/LSB
  25℃，动态范围：±150°/s  0.03663  °/s/LSB
  25℃，动态范围：±75°/s  0.01252  °/s/LSB
 灵敏度温度系数    600  ppm/℃
 非线性    0.1  %
 陀螺轴非正交性  25℃，与理想90°比  ±0.05  °
 陀螺轴失准角  25℃，相对于基准面  ±0.5  °
陀螺零偏
  零偏稳定性  25℃，1σ  0.015  °/s
 角度随机游走  25℃，1σ  4.2  °/√hr
 温漂系数    0.08  °/s/℃
 g值敏感 任意轴，1σ  0.05  °/s/g
 电压敏感  Vcc=4.75V to 5.25V  0.25 °/s/V
陀螺噪声
 输出噪声  25℃，动态范围：±300°/s，不滤波  0.6  °/s rms
  25℃，动态范围：±150°/s，4阶滤波  0.35  °/s rms
  25℃，动态范围：±75°/s，16阶滤波  0.17  °/s rms
 速率噪声密度  25℃，频率=25Hz，±300°/s，不滤波  0.07  °/s√Hz rms
陀螺频响
 3dB带宽    330 Hz
 谐振频率    14 KHz
加计灵敏度
 测量范围  每个轴  ±17  g
 灵敏度  25℃，每个轴  2.522  mg/LSB
 非线性    ±0.2 %
 温度系数    100  ppm/℃
 加计轴间非正交性  25℃，与理想90°比  ±0.25  °
 加计轴失准角  25℃，相对于基准面  ±0.5  °
加计零偏  0g偏置  25℃ ±20  mg
 温度系数    4  mg/℃
加计噪声  输出噪声  25℃，无滤波  35  mg rms
 噪声密度  25℃，无滤波  1.85  mg/ rms
加计频响  3dB带宽    350  Hz
 谐振频率    10  KHz
温度传感器  输出  25℃  0 LSB
 灵敏度    6.88  LSB/℃
ADC输入  分辨率    14 bits
 输入范围    0~2.5  V
DAC输出  分辨率    14 bits
 输出范围    0~2.5  V
转换速度  最大采样率    819.2  sps
 最小采样率    0.413  sps
启动时间  初始上电    150  ms
 休眠模式恢复    3  ms
供电  供电电压    5±5%  V
 供电电流  25℃，通常模式  33  mA
  25℃，快速模式  49  mA
  25℃，休眠模式  500  μA