GPS定向定位仪NV-GPS120-CK365测控网

GPS定向定位仪具有集成度高、初始化时间短、性价比好、数据输出稳定等特点，它集成了两套或四套NovAtel 14通道、具有大地测量精度的GPS接收机，利用公司先进的嵌入式测向解算系统，能够精确测量载体的航向和姿态，同时可以给出载体的高精度坐标和速度信息。
NV-GPS120：单频双天线，集卫星定位和二维姿态测量为一体的双天线综合卫星定位系统。

应用范围：

特点：

单兵寻北装备
航空的引导、导航和控制
地图绘制和地理勘探
车辆的无人驾驶
航海导航
火车和船舶集装箱跟踪

导航状态估计：由特有的导航状态解算算法，用卡尔曼滤波器得到最优的状态估计和偏差估计。
封装设计：定向定位仪的密封保护使它可以用于常见的恶劣环境，如：飞机，建筑物，海船和矿井等。测量单元经过测试，适用于MIL-STD-810F标准，即：低压、太阳辐射、下雨、潮湿、盐碱雾和沙尘。
测向输出无需静态初始化，可动态解算。

系统可扩展性：

定向定位仪可以结合地面基站差分信号构成差分GPS系统，进一步提高解算精度。
定向定位仪可以与惯导IMU系统结合构成组合导航系统，提供飞行姿态信息，提高输出采样率并提高解算精度。

数据格式：

字节	类型	定义
0	Unsigned char	字头，0xAA
1	Unsigned char	导航模式
2~5	Unsigned long	GPS时间
6~7	Unsigned short	基线长度
8~9	short	航向角
10~11	short	俯仰角
12~13	short	NC
14~15	Unsigned short	航向角标准方差
16~17	Unsigned short	俯仰角标准方差
18~19	Unsigned short	NC
20~23	long	纬度
24~27	long	经度
28~31	long	高度
32~33	Unsigned short	纬度标准方差
34~35	Unsigned short	经度标准方差
36~37	Unsigned short	高度标准方差
38~41	long	北向速度
42~45	long	东向速度
46~49	long	向上速度
50~51	Unsigned short	北向速度标准方差
52~53	Unsigned short	东向速度标准方差
54~55	Unsigned short	向上速度标准方差
56~57	Unsigned short	校验和

性能指标：

物理特性	尺寸	123mm×118mm×45mm
	重量	1 kg (不含GPS天线)
	电源	12~30 VDC
工作性能	实时航向角精度	0.25°/L (RMS) (L为基线长度)
	实时姿态精度	0.5°/L(RMS)1 (L为基线长度)
	位置精度 (差分/非差分GPS)	0.45 m/1.8 m (RMS) (L1单频)
	角度分辨率	0.1° RMS (水平)
	角度精度	25°/s RMS (水平)
	水平速度	0.03 m/s RMS
	垂直速度	0.05 m/s RMS
	冷启 (无最近星历和大概位置)	<120 s
	热启 (最近星历和大概位置)	<45 s
	重新捕获	<1.5 s
测量范围	速度限制	515 m/s
	海拔高度限制	18288 m
	输出速率	20 Hz
可靠性（预期）		10 Kh MTBF
使用环境	温度	-40~+80 °C
	振动	4 g（保持跟踪）
	冲击	10 g, 11 ms
速度和海拔受GPS出口限制。

注1：限俯仰角。