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应用范围： |
特点： |
- 无人飞行器
- 航空
- 平台稳定
- 长途运输
- 船舶姿态的动态测量
- 采矿和自动耕作
- 火车和集装箱跟踪
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- GPS/INS紧密结合，用途广泛。
- 价格低廉，重量轻。
- 差分GPS兼容（可选）。
- 全密封可靠设计，保证恶劣环境下可以正常工作。
- 抗震动冲击
- 抗电磁干扰
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数据格式：
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字节 |
类型 |
定义 |
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0 |
undesined char |
字头，0xAA |
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1 |
undesined char |
FLAG
（类型 & 量程） |
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2 |
undesined char |
模式 |
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3~6 |
undesined long |
计时器 |
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7~10 |
long |
纬度 |
|
11~14 |
long |
经度 |
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15~18 |
long |
高度 |
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19~22 |
long |
北向速度 |
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23~26 |
long |
东向速度 |
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27~30 |
long |
向上速度 |
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31~32 |
short |
横滚角 |
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33~34 |
short |
俯仰角 |
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35~36 |
short |
航向角 |
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37 |
undesined char |
校验和 |
连接管脚定义:
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管脚 |
定义 |
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1 |
NC(制造用) |
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2 |
RS232接收端(RX) |
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3 |
RS232发送端(TX) |
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4 |
NC(制造用) |
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5 |
RS232地 |
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6 |
电源正极 |
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7 |
电源地 |
性能指标：
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物理特性 |
尺寸 |
136 mm×108 mm×108 mm |
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重量 |
1650 g |
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电源 |
9~30 VDC, 6 W @ 10 VDC |
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激活时间 |
<60 s（静态启动环境） |
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工作性能 |
水平位置 |
1.8 m/1 m
（无/有差分GPS） |
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垂直位置 |
2.5 m/1.5 m
（无/有差分GPS） |
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水平线速度 |
0.03 m/s（GPS信号有效） |
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垂直线速度 |
0.05 m/s（GPS信号有效） |
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横滚和俯仰角 |
0.2º（GPS信号有效）
1º（GPS信号无效） |
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运动航向 |
0.3º（GPS信号有效）
1.5º（GPS信号无效） |
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时间精度 |
50 ns（GPS信号有效） |
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测量范围 |
速度限制 |
515 m/s |
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海拔高度限制 |
18288 m |
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角速度 |
±100 °/s或±300 °/s,（可定制） |
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加速度 |
±10 g（可定制） |
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输出率 |
>100 Hz @115,200波特率 |
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可靠性（预期） |
10 Kh MTBF |
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输入/输出 |
RS232（可定制） |
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使用环境 |
使用温度 |
-30 ～ +70℃ |
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存储温度 |
-40 ～ +85℃ |
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振动 |
6 g @ 20~2000 Hz |
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冲击 |
20 g, 11 ms | |
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