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应用范围： |
特点： |
- 航空
- 长途运输
- 车辆的导航与控制
- 姿态参考
- 船舶姿态的动态测量
- 采矿和自动耕作
- 火车和集装箱跟踪
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- GPS/INS紧密结合，用途广泛
- 性价比高，重量轻，体积小
- 差分GPS兼容（可选）
- 全密封可靠设计，保证恶劣环境下可以正常工作
- 抗震动冲击
- 抗电磁干扰
- 拓展里程计、高度表等传感器可选
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标准数据格式：（可定制）
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字节 |
类型 |
定义 |
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0 |
Char |
起始 |
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1 |
Float |
位置经度 |
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5 |
Float |
位置纬度 |
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9 |
Float |
位置高度 |
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13 |
Float |
北向速度 |
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17 |
Float |
东向速度 |
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21 |
Float |
向下速度 |
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25 |
Float |
横滚角 |
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29 |
Float |
俯仰角 |
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33 |
Float |
航向角 |
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37 |
Float |
计时器 |
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41 |
Char |
校验和 |
连接管脚定义：
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管脚 |
定义 |
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1 |
RS232 DGPS接收端(RX2) |
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2 |
RS232接收端1(RX1) |
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3 |
RS232发送端1(TX1) |
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4 |
电源正极 |
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5 |
电源/信号地 |
性能指标：
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物理特性 |
外形尺寸 |
Φ56×57 mm (D×H) |
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安装尺寸 |
3-Φ3.6×Φ63 mm |
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重量 |
<200 g |
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电源 |
12 VDC, <0.5 A |
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激活时间 |
<60 s（静态启动环境） |
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工作性能 |
水平位置 |
5 m/1 m
（无/有差分GPS） |
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垂直位置 |
8 m/1.5 m
（无/有差分GPS） |
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水平线速度 |
0.4 m/s（GPS信号有效） |
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垂直线速度 |
0.5 m/s（GPS信号有效） |
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横滚和俯仰角 |
0.5º（GPS信号有效）
1.5º（GPS信号无效） |
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运动航向 |
1º（GPS信号有效）
3º（GPS信号无效） |
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时间精度 |
50 ns（GPS信号有效） |
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角速度量程 |
±300 °/s（可定制） |
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加速度量程 |
±10 g |
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输出率 |
>100 Hz @115,200波特率 |
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可靠性（预期） |
10 Kh MTBF |
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输入/输出 |
RS232（可定制） |
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使用环境 |
温度 |
-40℃~ +85℃ |
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振动 |
6 g @ 20~2000 Hz |
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冲击 |
20 g, 11 ms | |
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