供应YS09无人机自动驾驶仪、无人机系统

   集成4HZ 更新率GPS，可扩展北斗、GLONASS 组合导航；
􀂾 集成数字式空速、气压传感器，0.1mba 高精度，高度测量可扩展
无线电高度计；
􀂾 集成低成本低重量IMU，通过带GPS 修正的Kalman 滤波计算最贴
近真实情况的飞机姿态，动态精度±2º，消除瞬时加速度、陀螺漂
移对姿态计算的影响；
􀂾 使用跳频遥控信道传输遥控指令，跳频902~930MHZ，屏弃普通无
线遥控器，相当于扩展了跳频抗干扰遥控增程器，遥控控制距离增强到电台的控制距离(地对空10~50km 以上)，抗干扰性极强抗
干扰性极强，在电磁环境复杂地区仍然能安全可靠的手动遥控无
人机；
􀂾 定位系统可扩展差分GPS，实现精准航线控制与自动滑降；
􀂾 可外接高精度惯性导航组件，各类AHRS、垂直陀螺，并可外接涡
喷发动机电子控制单元（ECU）；
􀂾 可控制机载伺服云台转动，CCD 变焦，算法可控制云台锁定地面
固定目标；
􀂾 定时、定距相机拍照控制，并在机上保存拍照时的飞机遥测参数；
􀂾 提供半自主控制，操作员仅仅进行摇杆的左右操作，在定高状态
下自动控制无人机飞行；
􀂾 实时修改、上传航线，实时调整飞行控制参数；
􀂾 飞行操控手的所有操作动作均有数字记录，可回放分析操控过程；
实时显示3 轴加速度值、3 轴陀螺值等IMU 传感器信息；
􀂾 7—20V 宽电压输入，12 位A/D 采集电压监控；
􀂾 多种PID 组合控制算法，256~1024 个任务航路点，12 个制式航线，
航段速度、高度、半径和任务可单独设置；
􀂾 “傻瓜式”操作，多种飞行控制方式：全自主弹射起飞、全自主
手掷起飞、全自主巡航飞行、全自主“一键式”回收、点哪飞哪、
就地盘旋；完全夜航功能；
􀂾 用户可设置的安全保护功能；电压监控、发动机转速监控，发动
机灭车、意外安全保护；
􀂾 支持实验室模拟飞行功能，足不出户预先判断飞行效果；
􀂾 9 通道舵机输出，支持定时、定距控制拍照任务舵机动作，支持
开伞、切伞、开舱、抛撒等舵机动作；
􀂾 支持完全副翼转弯、压坡度横滚转弯，支持常规、V 尾、H 尾、三角翼等各种布局；
􀂾 搭载在系留平台高空悬浮7 天考核，经过军品装备验收程序严格
考核，高低温、振动、冲击、电磁兼容等各项指标符合国军标；

系统硬件资源介绍:
􀂾 电源芯片：LM2596，允许输入电压7-20V，为系统提供稳定电源；
􀂾 中央处理器：ATMEL 公司的AT91RM9200，工业级，主频200MHZ；
􀂾 外部动态存储器：1 片SDRAM，HY57V641620E；
􀂾 FLASH ： 1 片512K 的DATAFLASH ； 可扩充32M 的FLASH ，
RC28F320J3C-125；
􀂾 串口：4 个全双工串口，包含1 个DBG 口；
􀂾 调试及下载接口：一个标准10 芯JTAG 口；
􀂾 FPGA：ALTERA 公司的CYCLONE 系列EP1C3T100；
􀂾 LED 指示灯：两个贴片LED，可由程序及FPGA 代码控制点亮与熄灭；
􀂾 GPS 模块：UBLOX 的LEA4 代或5 代产品，支持4HZ 刷新率；可扩展差分GPS；
􀂾 压力计：两个MS5534A 气压传感器，数字SPI 总线，精度0.1mba，可获得气压高度与空速；
􀂾 电压转换芯片：一片AD7998，8 个独立通道，12 位转换精度，TWI
总线；
􀂾 其它:留有系统扩展接口，输出到舵机的信号全部由驱动芯片74LVC16245 进行了隔离；
􀂾 IMU：系统外接Analog Devices 公司新推出的集成3 轴加速度计及3 轴陀螺的整体IMU 器件ADIS16355，解决了传感器精确正交的问题，且成本低廉。
5．软件介绍：
a．飞控核心软件：
运行于嵌入式飞控板上的核心固件程序，超过8000 行代码，
包括数据融合、姿态解算、导航控制、参数调整、航线上传、制式航线、PID 控制、相机控制、云台控制、目标锁定、特殊情况处理、模拟飞行等实用功能；
b．FPGA 里的Verilog HDL 代码：
包含多通道脉宽计数器、脉宽产生器、外置看门狗、并行数据、地址总线操作、SPI 总线产生等模块；
c．地面站系统软件：
地面控制系统软件在无人机飞行前进行任务航路规划，在无人机飞行过程中显示飞行区域的电子地图、航迹、飞行参数、飞机的姿态航向参数。飞行中所有飞行参数和导航数据可实时下传并记录。操作者可通过航迹规划和路径调整进行各种任务的控制执行。地面控制系统的人机界面让操作者可方便的修改航路点、目标航向并监视飞行状态；