点击图片查看原图
MTI一个微型的测量姿态和航向的系统(AHRS)。内部处理器功耗低。输出的航向角没有漂移，同时提供经过较核的三维加速度，角速度以及磁场强度。对于照相机，机器人，车辆等其他系列设备的稳定和控制，MTi 是一款性能非常优秀的测量产品。我公司已经取得中国区的总代理，从而更好的给国内客户带来一流的技术以及售后服务。
特点
l 360 度全方位输出姿态和航向
l 长时间稳定性和快速动态响应
l 输出三轴加速度、三轴转速度和三轴地磁场强度
l 全MEMS 惯性器件
l 紧凑设计
l 更新速率快
l 接收或者产生同步脉冲信号
l 集成温度、三维安装误差以及传感器交叉轴影响的补偿
输出
3D方位角（四元/矩阵/欧拉角度）
3D加速度
3D角速率
3D地磁场（标准化）
温度
方位性能
动态范围：3D所有角度
角速率分辨率：0.05deg
静态精度（横滚/俯仰：<0.5deg）
静态精度（航向）：<1deg
动态精度：2degRMS
技术指标
|
项目
|
角速率
|
加速度
|
地磁场
|
|
维
|
三轴
|
三轴
|
三轴
|
|
满量程
|
±300deg/s
|
±50m/s2
|
±750mGauss
|
|
线性
|
0.1% of FS
|
0.5% of FS
|
0.2% of FS
|
|
零点稳定性1σ
|
5deg/s
|
0.02m/s2
|
0.5mGauss
|
|
刻度因子稳定性1σ
|
-
|
0.05%
|
0.5%
|
|
噪音密度
|
0.1deg/s/√Hz
|
0.02m/s2/√Hz
|
0.5mGauss （1σ）
|
|
轴校准错误
|
0.1deg
|
0.1deg
|
0.1deg
|
|
宽带（标准）
|
40Hz
|
30 Hz
|
10 Hz
|
量程可选 ：陀螺： ±150 度/秒；±900 度/秒；±1200 度/秒；
加速度计 ±1.7g（17 m/s2）； ±5g（50 m/s2）； ±10g（100 m/s2）
物理特性：
最大更新速率： 512Hz（校核传感器数据）
120Hz（航向角数据）
数字接口（标准）： RS-232/RS485 和USB（外接转换器）
模拟接口（可选）：0 – 3.3V（横滚、纵倾、航向）
工作电压： 4.5-30V
功耗： 360mW（航向角输出时）
封装：
重量： 50g
工作温度： -20℃-+55℃
外形尺寸： 58mm*58mm*22mm（长宽高）
公司联系方式
- 北京星网宇达科技股份有限公司 [加为商友]
- 联系人王向东(先生)
- 地区北京
- 地址北京市海淀区远大路金源时代商务中心2号楼B座5A
