XW-GI5700方位组合导航系统

GPS是当前应用最为广泛的卫星导航定位系统，使用方便、成本低廉，但是GPS系统军事应用还存在易受干扰、动态环境中可靠性差以及数据输出频率低等不足。INS系统则是利用安装在载体上的惯性测量装置（如加速度计和陀螺仪等）敏感载体的运动，输出载体的姿态和位置信息。INS系统完全自主

GPS是当前应用最为广泛的卫星导航定位系统，使用方便、成本低廉，但是GPS系统军事应用还存在易受干扰、动态环境中可靠性差以及数据输出频率低等不足。INS系统则是利用安装在载体上的惯性测量装置（如加速度计和陀螺仪等）敏感载体的运动，输出载体的姿态和位置信息。INS系统完全自主，保密性强，并且机动灵活，具备多功能参数输出，但是存在误差随时间迅速积累的问题，导航精度随时间而发散，不能单独长时间工作，必须不断加以校准。将GPS和INS进行组合可以使两种导航系统取长补短，构成一个有机的整体。而将惯性测量单元结合GPS组合，可以实现GPS失锁后的有效定位，又可以用GPS对惯性测量单元的飘移进行补偿，XW-GI5700采用固态MEMS陀螺为基础的IMU和带有载波相位的测量型GPS接收机为主要部件，并嵌入组合推算软件，可实现高精度的姿态测量和无盲区导航。      ■ INS/GPS紧密集合        ■ 价格低、体积小、重量轻       ■  抗干扰能力强       ■  密封加固设计 指标                                             型号          XW-GI5700 系统精度 航向（gps有效） 0.3(初始化完成后) 姿态（gps有效） 0.2 位置（gps有效） 2.5m 速度精度 0.1m/s 数据更新速率 100hz 无GPS信号 航向 60s基本无变化 （惯导） 主要 陀螺 量程 ±300°/s 器件特性 零偏稳定性 ＜10°/h 　 零偏重复性 ＜10°/h 　 加速度计 量 程  ±5g 　 零偏稳定性 0.2mg 　  GPS 16个并行通道，L1 1575.42MHZ加速度：4g，振动：7.7g 用户模式 车载模式（默认模式）、机载模式、船载模式 接口特性 接口方式 RS-232RS-422 波特率 115200 物理特性 供电电压 12VDC额定rated（12—28VDC） 工作温度 -40℃—+70℃ 物理尺寸 140*85*75mm 重量  840g 标配 一个GPS天线 一个主机 一根数据电源线缆、一根天线馈线 演示软件与使用说明书光盘一张