供应 3DM-GX1 陀螺测量系统

●    无人航空器及水下车辆的导航，姿态测量
●   各种跟踪和稳定系统。
●   车辆的导航与控制
●   与GPS结合
●   姿态参考
●   船舶姿态的动态测量
●   机器人应用
●   机器及制造业

二  描述
    陀螺测量系统3DM-GX1综合了三个正交的角速率陀螺仪，三个正交的加速度计和三个正交的磁力计的测量数据，运用混合运算器, 16bit模数转换, 微控制器等，通过创新性的算法，在静止或动态的条件下提供稳定的方向和姿态信息。当三个轴都在360度的范围内进行旋转式，该产品可以输出矩阵、四元数或欧拉角度方程格式的方向信息；而它的数字式连续输出还可以为所有传感器提供温度补偿信号。其拥有一个嵌入式处理器，它自带了可调滤波算法，以提供稳定的输出信号；借助于内置的RS-485接口，该传感器可以作为一个节点布置在网络中。

陀螺测量系统3DM-GX1既可以当作Imu(惯性测量单元)使用，也可以当作VG(垂直参考系统)使用，以及AHRS（姿态方位参考系统）应用，可以说陀螺测量系统3DM-GX1结合了用户的各种使用情况，第一次对陀螺系统进行了标准化，批量化的规模生产，从而大幅度降低了生产成本。
三  工作原理
    陀螺测量系统3DM-GX1利用三轴陀螺跟踪系统动态的角度，三轴的加速度计和磁场计跟踪静态的角度，而内置的处理器及控制器，通过可编程的滤波和算法，输出实时的角度（无论是在静态还是动态），这就提供了快的响应当在振动和快速的运动状态下，也没有漂移。稳定的输出通过容易使用的数字格式提供。完全温度补偿的9个传感器测量值被提供，以保证在完全的范围内系统的性能。
四  校准
      • 机械校准（对所有器件）
     • 软件补偿（对9个传感器的零偏和比例系数温度变化）
     • 软件校正（对传感器的轴对准误差）
     • 软件校正（对陀螺的G-灵敏值）
     • 硬磁和软磁的校准
     • 每一个产品出厂校准文件
五  特征
      • 轻的重量
     • 低功耗
     • 低成本
六  参数
方向量程                360 度, 任意轴
传感器量程              陀螺: +/-300 deg/s;
                             加速度: +/- 5 G's ;
                             磁场: +/-1.2 Gauss FS
A/D 分辨率                16 bits
加速度 线性度            0.2%
加速度 零偏稳定性*     0.010 G's
陀螺 线性度               0.2%
陀螺 零偏稳定性*       0.7 degrees/sec
磁强计 线性度            0.4%
磁强计 零偏稳定性 *      0.010 Gauss
方向分辨率               < 0.1 deg
重复性                     0.20 deg
精度                      +/-0.5 deg（静态）, +/-2 deg（动态）
输出格式                 Euler ，Quaternon, Matrx
串口数字输出           RS-232 和 RS-485 （通过软件可选）
模拟输出（可选）      0-5 V (pitch +/-90, roll +/-180, yaw 360 deg.)
带宽                       三个角度值(yaw ,pitch , roll )100 Hz;

                             九个传感器值350 Hz
串口数据速率          19.2/38.4/115.2 Kb, 软件可编
供应电压                5.2 V（最小）﹏12 V（最大）.
供应电流                65 mA
操作温度                -40 to +70 ℃（带外壳封装）;

                            -40 to +85 ℃（不带外壳）
尺寸（带外壳封装）     25x 64 x 90 mm;
重量                  74 g. （带外壳封装）, 30 g. （不带外壳）
冲击                  1000 G's (非工作状态); 500 G's (工作状态)
*以上精度和稳定度的获得是在完全的操作温度范围-40 to +70 degrees C