特点：
超小封装：28g;4×10cm
自带超声波高度传感器，能垂直起飞、降落(VTOL)
支持固定翼和旋翼两种飞行模式
产品应用：
无人机(UAV,固定翼和旋翼)自动驾驶
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详 细 说 明
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支持3个机械伺服
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支持3个90°伺服， CCPM
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支持4个90°伺服， CCPM
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支持3个120°伺服， CCPM
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支持4个伺服， 4个corner，CCPM
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伺服更新速率，50到200 Hz 可选择
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独立的伺服和main电压监视
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电池供电
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集成的RC
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伺服分辨率，11位
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可选择额外的模数转换(ADC)通道
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航点模式下可移动伺服舵机
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航点模式下可改变高度
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航点模式下可改变空速
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用户可自定义待命航线
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用户可自定义错误处理方式
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RPV和UAV模式
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支持DGPS精度
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缓冲区可存储多达1000个航点命令
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数传遥测，数据记录和视频
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遥测功能（每秒发送100个用户自定义数据）
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遥测更新速率，5到30Hz
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5到30 Hz数据记录更新速率，8个用户可自定义的数据域
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视频重叠（16个用户自定义数据域）
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控制系统
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增益调节用于最优控制
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可选择30/60/180 Hz内部闭环更新速率，
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支持在地平面之上的自主起飞和降落（VTOL）
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用户可自定义PID闭环，用户可自定义表查询功能
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插件同XTENDERmp软件兼容
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开发包可选
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HORIZONmp地面站软件
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系统包括HORIZONmp地面控制软件
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飞行中增益可调
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飞行中航点可调
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地面站可遥控负载伺服舵机
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支持鼠标点击编辑航点功能
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伺服
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高度计最大高度：12,000m
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3轴加速度计，2G
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最大角速率：150°/s
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高度更新速率：200Hz
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12阶卡尔曼滤波
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物理特性
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重量：28g（包括GPS接收机，陀螺仪及所有的传感器）
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供电电压：4.2到26V
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长-宽-高：10-4-1.5cm
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支持现场软件升级
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