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一 简介：
PA-VG-01系列固态高精度垂直陀螺仪，无旋转马达，由西安精准测控有限责任公司自行研制，用来测量三轴角速率和姿态角的传感器。它采用高精度MEMS芯片，具有高可靠性和高封装坚固性。此外，该产品还具有低成本、低功耗、宽的工作温度范围、宽的带宽、小体积、快速启动、直流输入直流输出等特点。
本产品作为惯性测量部件，可广泛用于智能汽车、地质勘探、机器人、导弹制导和控制、飞行器稳定控制、捷联惯导、姿态参考系统、天线稳定、摄像等技术领域。
二 原理：
PA-VG-01内部的角速率传感器依据谐振器陀螺原理工作。以压电材料作为基底，用微机械加工（MEMS技术）的惯性敏感元件来测量旋转角速度。当有角速率输入时，依据科里奥利原理，传感器产生一个正比于旋转角速率的电压信号。由于使用压电材料，简化敏感元件，因而随着工作时间和温度变化时，它仍能具有超强稳定性和可靠性。
三 技术参数：
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技术参数 |
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电气要求 |
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输入电压（Vdc） |
18~36Vdc |
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输入电流（mA MAX） |
<250mA |
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功耗（W） |
<3W |
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输出格式② |
RS422 |
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波特率 |
230.4KHz |
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更新率（Hz） |
100Hz |
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启动时间（s） |
<2s |
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姿态参数 |
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测量范围（°）注① |
横滚：±180 °；俯仰：±90 ° |
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静态精度 |
1° |
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动态精度 |
2°（典型值，最大3°） |
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分辨率 |
<0.1° |
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角速率参数 |
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测量范围（°/s） |
横滚、俯仰、偏航：±100 °/s |
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漂移 |
横滚、俯仰、偏航：<±1 °/s |
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刻度因数温度误差(%/°C) |
<0.05 |
<0.03 |
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刻度因数非线性 |
<0.2％F.R |
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分辨率 |
<0.025 °/s |
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带宽 |
50Hz |
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可靠性（小时） |
MTBF10万小时 |
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工作环境 |
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工作温度(℃) |
-40℃～+85℃ |
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储存温度(℃) |
-55℃～+100℃ |
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冲击（不供电） |
500g PK 1/2 sine 2 ms |
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振动（不供电） |
6g （20~2KHz） |
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物理参数 |
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体积(mm3 ) |
见附件。 |
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注 ： ①在X、Y、Z三个轴中，任一轴的陀螺测试范围均可根据用户要求，提供下列
任一量程:±10°/s~±1000°/s。任一轴的加速度测试范围±2、±5、
±10、±25、±50、±100、±200和±400g。
②全测量范围模拟输出为：0～5V。
四．电气接口：
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插头引脚 |
定义 |
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1 |
电源：18~36V |
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2 |
电源地 |
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3 |
T+ |
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4 |
T- |
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5 |
R+ |
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6 |
R- |
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7 |
数字地 |
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8 |
/ |
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9 |
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