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1.特征
◆ MEMS技术、固态传感器； ◆ 低成本；
◆ 结构紧凑、体积小； ◆ 快速启动；
◆ 高可靠性、长寿命； ◆ 宽的带宽；
◆重量轻； ◆ 内置温度传感器。
2.应用
汽车仪器、机器人、姿态参考系统、飞行器测控、导弹制导与控制、工业控制系统、辅助 GPS导航系统、稳定平台、船舶动态测量、探采矿仪器仪表、大型农业机械、空间运动体测 控 、火车和集装箱跟踪等测控系统
.技术参数
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技术参数 |
角速率 |
加速度 |
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ωx |
ωy |
ωz |
A x |
A y |
A z |
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输入电压（Vdc） |
＋5±5％Vdc |
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输入电流（mA） |
30mA |
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测量范围注① |
±300°/s |
±150°/s |
±150°/s |
±10g |
±2g |
±2g |
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满量程输出电压（V） |
0～5V |
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零偏电压（V） |
2.5±0.1V |
2.5±0.2V |
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长期（100h）零偏 稳定性（°/s） |
≤1.0°/s |
______ |
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非线性度（％FR） |
≤0.5％FR |
0.2%FR |
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分辨率(°/s ) 注② |
≤0.05°/s |
0.002g |
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启动时间（ms） |
＜35ms |
＜2ms |
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带宽(Hz)注③ |
40Hz |
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自检测响应 |
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ST1响应值（V） |
2.0～2.4 |
1.5～2.1 |
1.5～2.1 |
2.3～2.9 |
2.4～3.1 |
2.4～3.1 |
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ST2响应值（V） |
2.6～3.1 |
2.9～3.5 |
2.9～3.5 |
—— |
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可靠性(h) |
MTBF10万小时 |
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工作温度(℃) |
－40℃～＋85℃ |
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冲击 (g) |
不供电0.5ms |
1000g |
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供电，0.5ms |
500g |
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重量(g) |
50g |
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.外形尺寸(mm3) |
30×30×31mm3 |
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注：①角速率的测量范围目前可选：±40、±80、±150、±200、±250、±300、±350、±400、±450、±500、±550、±600和±900、±1000、±1200、±1500、±3000、±6000°/s；还可选在研的：±5°/s、±10、±20、±30及6000°/s以上的测量范围。线加速度的测量范围：X轴可选±2g、±5g、±10g、±25g、±50g、±100g、±200g、±400g，Y、Z轴可选±2g、±5g、±10g、±25g、±50g。
②不同测量范围的角速率陀螺，其分辨率不同，详见选定的IMU测试报告。
③对角速率陀螺：用户可选≤50Hz的任一带宽；对线加速度计：Y、Z轴可选≤1KHz的任一带宽，X轴可选≤12KHz的任一带宽。
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