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MTI微型AHRS 系统
MINI一个微型的测量姿态和航向的系统(AHRS) 。内部处理器功耗低。输出的航向角没 有漂移，同时提供经过较核的三维加速度，角速度以及磁场强度。对于照相机，机器人，车 辆等其他系列设备的稳定和控制，MTi 是一款性能非常优秀的测量产品。
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特点：
360 度全方位输出姿态和航向
长时间稳定性和快速动态响应
输出三轴加速度、三轴转速度和三轴地磁场强度
全MEMS 惯性器件
紧凑设计
更新速率快
接收或者产生同步脉冲信号
集成温度、三维安装误差以及传感器交叉轴影响的补偿
应用领域：
机器人
空间设备
汽车等设备
水下设备
钻井工业 |
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MINI利用三维的陀螺仪来快速跟踪被测物体的三维的姿态，同时也测量中间加速度和地磁场的方向为系统提供可靠的参考。实时的集成算法为系统提供准确，可靠，及时以及稳定的姿态输出。
利用MINI开发系统，可以非常容易的将MINI集成到其他的系统当中去。
输出：
三维方向
三维加速度
三维角速度
三维地磁场
温度
方向性能：
动态范围：三维的所有角度
角度分辨率1： 0.05 度
静态精度（纵倾横滚）： <0.5 度
静态精度2（航向角）： <1 度
动态精度3： 2 度RMS
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项目 |
单位 |
转速 |
加速度 |
地磁场 |
温度 |
|
单位 |
|
deg/s |
m/s2 |
mGauss |
oC |
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维 |
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3 |
3 |
3 |
- |
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满量程 |
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+/-300 |
+/-17 |
+/-750 |
-55 - +125 |
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线性 |
％满量程 |
0.1 |
0.2 |
0.2 |
<1 |
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零点稳定性4(1σ) |
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5 |
0.02 |
0.5 |
0.5 |
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刻度因子稳定性4(1σ) |
％ |
- |
0.05 |
0.5 |
- |
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噪音 |
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0.1deg/s/ √ Hz |
0.001 m/s2/√ Hz |
0.5mG(1σ) |
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带宽 |
Hz |
40 |
30 |
10 |
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可选：
满量程：±150 度/秒；±100 m/S2；
±900 度/秒
±1200 度/秒
物理特性：
最大更新速率： 512Hz （较核传感器数据）
100Hz （航向角数据）
数字接口：RS-232/RS485 和USB（外接转换器）
模拟接口（可选）：0 – 3.3V（横滚、纵倾、航向）
工作电压：4.5-15V
功耗： 360mW （工作时）
封装：
重量： 50g
工作温度：0-55 度
外形尺寸：58mm*58mm*22mm （长宽高）
注：
1．1σ是表示零位标准偏移角度的随机游走
2．在地磁场较好的环境中
3．可能和运动的方式有关
4．可能随温度有出入
*参数表可能会在没有事先通知的情况下更改*
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