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供应 XW ADU601 GPS/INS组合导航定位定向系统

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公司: 北京日月星通科技发展有限公司 
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有效期至: 长期有效
最后更新: 2010-10-06
相关信息
 
产品详细说明
XW ADU601组合导航系统

 

    XW ADU601姿态定位定向仪采用当今最先进的卫星导航定位技术、惯性测量技术、载波相位测量技术、DSP嵌入式设计技术,克服了单一器件的不足,使产品的适用性更强、测量精度更高、动态性能更好、可靠性更高。当GPS 定位后,通过载波相位测量软件,快速解算出两个GPS天线连线与北向的夹角,并通过IMU的惯性测量数据,算出载体的倾斜与俯仰角,同时用陀螺数据对测量的方位和姿态进行保持,以使测量更稳定;当陀螺保持精度达不到测量精度要求时,通过再次使用GPS测量数据对陀螺进行校准,如果GPS不定位,或没有数据输出,则使用电子罗盘的方位数据进行补偿。这样,充分使用了GPS卫星定位的高精度和电子罗盘的自主性以及陀螺、加表的动态稳定性,使系统不仅可用于一般的海上、陆地载体,还可以用于空中载体,不仅可以静态使用还能满足高动态需求,致使GPS不定位也能有稳定可靠的数据。

主要功能

  • 定位:通过GPS输出定位数据,当GPS信号被遮挡或不定位时,使用陀螺、加表和电子方位罗盘实现定位补偿。
  • 定向:以双GPS载波测量技术和电子罗盘补偿技术相结合,并用陀螺进行动态保持,实现静/动态条件下的航向指示,并保障航向的精度和可靠性。
  • 测速:通过GPS和惯性测量参数实现速度的准确测量,系统无需连接外部传感器。
  • 测姿:通过3个加速度计实现姿态的输出,并通过陀螺进行保持。

硬件器件技术指标

指标

参数

硬件特性

接口特性

标准RS-232C或422/485接口;输出波特率:9600-115200波特

DSP处理器

DSP 主频150MHZ,Flash 1MB, RAM 4MB

GPS接收机

1HZ载波输出,1PPS输出

GPS天线

跟踪速度>200m/s

电子罗盘精度

无外界磁场干扰状态下精度优于±0.5度

MEMS陀螺

漂移0.05度/秒

MEMS加速度计

0.2mg

软件特性

航向精度

GPS基线大于等于6米,GPS定位有效时,航向精度优于0.05度。
GPS信号中断2分钟航向保持精误差<±0.2(1δ,全姿态);无GPS时,航向精度2度。

姿态精度

直线水平运动精度优于0.1o
常规运行精度优于0.1o(俯仰和横滚角小于45o)
复杂运行精度优于1o(俯仰和横滚角小于75o)

位置

6米(gps on);500米(GPS OFF后,直线运行)

速度

0.4米/秒

 


公司联系方式
  • 北京日月星通科技发展有限公司 [加为商友]
  • 联系人杨小姐(女士) 现场维护 
  • 地区北京
  • 地址海淀金源时代商务中心
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