高精度姿态测量接收机

PolaRx2e@/PolaR2eH是一款功能强大的最多能连接3个天线双频GNSS接收机，是斯普特(Septentrio)公司卫星导航家族系列中的高端接收机。它采用高级的GNSS芯片、独创的跟踪方式和位置解算，造就了高性能的低信噪比和跟 踪的高稳定性接收机。它是一款欧标尺寸的GPS接收板,它把方向,姿态测量和其他多天线应用提高到了相当经济 和实用的水平.它也是目前世界上唯一一款具有姿态测量功能的单板卡。

性能指标（一）
定位精度 水平 垂直 动态指标
单点定位 1.1m 1.9m 速度 515m/sSBAS 0.7m 1.2m

 

 

 

 

 

高度 18000m
DGPS 0.6m 1.1m 加速度 4g
RTK 1cm+1ppm 2cm+2ppm
测速精度 1.5mm/sec 1.9mm/sec

 

 

 

 

 

 

 

 

 

首次定位时间： 冷启动 ＜90sec 温启动 ＜20sec 信号重捕获＜2 sec 姿态输出 ＜45sec
时间精度 ： 10ns
数据更新率 ： 10HZ 原始数据： 10HZ
天线电压 ： ＋5V 最大电流 200mA

 

 

 

 

性能指标（二）
产品型号 基线长度 输出 PolaRx2eH PolaRx2e@
测姿精度 1米基线 航向 0.3° 0.3°
俯仰 / 横滚 0.6° 0.6°
3米基线 航向 0.1° 0.1°
俯仰 / 横滚 0.2° 0.2°
10米基线 航向 0.03° 0.03°
俯仰 / 横滚 0.06° 0.06°
辅天线与主天线相对精度： 0.6mm
备注： 1. PolaRx2eH输出 航向和俯仰 值。PolaRx2e@输出航向、俯仰和横滚值。
2. 测姿精度根据基线的长度线性提高。

性能指标（三）
产品型号 PolaRx2eH PolaRx2e@
跟踪信号类型 GPS L1/L2 C/A码和载波相位
L2C、SBAS、多普勒
观测通道数 48通道，自由分配
连接天线数 2个（主、辅1） 3个（主、辅1、辅2）
尺 寸： OEM板 160×100×13mm 封 装 285×140×37mm
重 量： OEM板 120g 封 装 930g
输入电压： OEM板 5VCD + 5％ 封 装 9～30V
功 耗： 典型值 5W 峰 值 7W

通讯接口
OEM板： 4个TTL（115200bps） 1个以太网（选项） 1个频率输出(10MHZ) 1个频率输入(10MHZ)
封 装： 2个RS-232(115200bps) 1个以太网（选项） 1个频率输出(10MHZ) 1个频率输入(10MHZ)
工作温度 －30～70°C 存储温度 －40～85°C