IMU和GNSS组合SPAN系统-中国测控网

SPAN系统由两套标准组件组成。系统使用SPAN技术的同时，整合了德国的iMAR公司的IMU产品和NovAtel公司的高精度GNSS导航接收机，数倍提高了导航性能。 SPAN技术完美融合了GNSS位置解算的精确性和IMU测量的稳定性，从而可提供更高性能的3D位置、速度、姿态的解算。两种技术整合后，优于单纯GNSS导航系统，即使在GNSS信号被遮挡的时候，其解算的结果也是稳定连续的。

   SPAN技术的基础是它的紧耦合设计，该项设计在GNSS接收受限的情况下可以提供非凡的性能与出众的连续性能。紧耦合意味着在GNSS定位无效时仍然可以利用卫星数据。
　　此外，SPAN技术提供给GNSS更快的信号重捕能力，其结果是有更多可用的GNSS观测量来辅助惯性解算。该GNSS捕获的优势是在卫星数目减少时通过保持高精度的惯性导航以改善RTK的性能。OEMV接收机本身处理所有的GNSS和惯导数据。IMU单独装在一个封装中和GNSS板卡隔开，可以保证模块化的设计。当前ProPak-V3（RS-422）用户可以通过购买升级固件的方式让他们的接收机具有处理INS数据的性能。
    通过标准的串口，再使用简单的命令和数据记录接口，就可以完成所有的设置和数据的采集工作。一旦完成硬件的安装，数分钟内就可以完成系统运行的设置。
GNSS 惯性组合导航的优点
    NovAtel的SPAN技术集合了两种不同的但是又互为补充的技术：GNSS定位技术和惯性导航技术。GNSS定位的绝对精度加上IMU陀螺和加速计测量的稳定性就可以提供一个3D的位置、速度和姿态解算结果。不像单GNSS导航系统，即使在GNSS信号被遮挡的时候，其解算的结果也是稳定连续的。
iIMAR-FSAS SPAN系统的独特优势
    FSAS-EI-SN IMU是由德国的ilMAR公司制造，IMU采用了闭环技术，其陀螺偏差小于0.75度/小时和加速计偏差小于1mg。通过NovAtel接收机触发IMU，以保证所有的IMU测量和GNSS测量时间同步。在商业应用方面，该IMU可以提供2个月的ARO并须符合德国的出口规定。

产品性能：

SPAN 系统性能１
定位精度
单点L1 单点L1/L2 WAAS L1 WAAS L1/L2 DGPS OmniSTAR 　ＶＢＳ　ＸＰ　ＨＰＲＴ－２０２ RT-2	1.8米RMS 1.5米RMS 1.2米RMS 0.9米RMS 0.45米RMS 0.7米 0.15米 0.1米 0.2米 1cm + 1ppm RMS
速度精度	0.02 m/s RMS
测姿精度³
俯仰　横滚　方位角	0.015^o RMS 0.015^o RMS 0.041 ^o RMS
加速度精度	0.03 m/s2 RMS
最大速度	4 514 m/s
最大高度	4 18,288 m
数据刷新率5
	IMU 观测量 200 Hz INS 位置 200 Hz INS 速度 200 Hz INS 姿态 200 Hz
IMU 性能
IMU-FSAS-EI-SN
陀螺输入范围陀螺偏速　陀螺偏速比例因子角随机游走加速度计量程加速度计线性度／比例因子加速度计偏差	±500 deg/sec < 0.75 deg/hr 300 ppm 0.1 deg/√hr 6 ±5g 400 ppm 1.0 mg

公司联系方式

北京七维航测南京分公司 [加为商友]
联系人李海平(女士) 经理
地区江苏-南京市
地址南京市白下区御道街标营2号21栋2单元

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