HMR3500是一款三轴数字罗盘，内置磁阻传感器和三轴加速度计，可以提供航向、俯仰和倾斜角信息。
特点
·精度稳定度好
·倾角补偿航向
·更新率高达到25Hz
·宽温度补偿
·硬铁和软铁补偿
应用
·无人机、车辆控制
·浮标航向和姿态控制
·地质、石油钻井
·系统集成
性能参数:
| 特征 |
条件 |
最小值 |
标准值 |
最大值 |
| 航向 |
| 精度(1δ) |
水平 |
|
0.5° |
1.0 |
| 分辨率 |
|
|
0.1° |
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| 俯仰和横滚 |
| 侧滚范围 |
默认航向，绕 X 轴旋转 |
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±80° |
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| 俯仰范围 |
默认航向，绕 Y 轴旋转 |
|
±80° |
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| 零位精度 |
水平 |
|
±0.5° |
|
| 分辨率 |
|
|
0.1° |
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| 磁场 |
| 范围 |
最大磁通量密度 |
|
0.8Gauss |
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| 磁倾角范围 |
|
-70° |
|
+70° |
| 电气 |
| 输入电压(DC) |
标准产品 |
2.5V |
5.0V |
5.2V |
| 电流 |
在 5.0 伏直流电压条件下 |
45mA |
60mA |
65mA |
| 数字接口 |
| UART |
ASCII (1 启动 , 8 数据 , 1 停止 , 0 奇偶 ) 用户可选择波率 |
4800bps |
9600bps |
38400bps |
| 数据更新率 |
连续航向更新 |
0.05Hz |
10Hz |
25Hz |
| 格式 |
二进制，可选 NEMA0183, HDG 和 HDT |
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RS-232 |
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| 物理指标 |
| 尺寸 |
集成电路板 |
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5x4.19 x 1.32cm |
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| 重量 |
仅 HMR3500 PCB 板 |
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17g |
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| 外壳封装单元 ( 不计电缆 ) |
|
85g |
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| 连接器 |
5 针式， 2 毫米针脚间距 |
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| 环境指标 |
| 工作温度 |
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-40 ℃ |
|
+ 85 ℃ |
| 存储温度 |
|
-55 ℃ |
|
+ 125 ℃ |
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