全姿态测量接收机组合导航专用SPAN-SE

SPAN-SE组合导航专用接收机
——提供3D位置、速度和姿态结果

SPAN-SE的概况

SPAN-SE接收机提供了SPAN用户接口，可通过多种接口协议输出原始观测数据或处理数据，可将数据保存到可插拔的SD卡上。多路
GPS同步选通口和事件输入线，方便用户地集成应用。SPAN-SE和SPAN支持的IMU组合，可建立一套完整的GNSS/INS系统。当需要用
外部方位信息时，可选用SPAN-SE双天线版本的产品。

产品特性

连续、稳定导航
支持IMU-FSAS和IMU-LCI
可提供完整封装或板卡级产品
成熟的OEMV技术

产品优势

GNSS/INS紧耦合
SD卡数据记录，最大支持2G
GPS或GPS+GLONASS可选
支持单天线或双天线
地面应用时可外接车轮传感器

系统性能

水平定位精度(RMS)
OmniSTAR (RMS)
单点L11.5m USB主接口 USB2.0,Type A
单点L1/L2
SBAS
CDGPS
DGPS
RT-20
RT-2
VBS
XP
HP
1.2m
0.6m
0.6m
0.4m
0.2m
1cm + 1ppm
0.6m
0.15m
0.1m
通讯接口
RS232/RS422 接口
IMU接口
RTK载波相位输入
USB 2.0 主接口
USB 2.0 辅接口
以太网
SD卡
事件触发接口
可配置的选通输出口
4
1
1
1
1
1
1
4
3
测量精度 (RMS)
L1 C/A码
L1载波相位
L2P(Y)码
L2载波相位
4cm RMS
0.5mm RMS
8cm RMS
1mm RMS
环境指标
湿度
防水
防尘
工作温度
存储温度
95%无冷凝
IEC 60529 IPX7
IEC 60529 IP6X
-40 ℃ ~+65 ℃
-50 ℃ ~+80 ℃GPS 测量数据 50 Hz
GPS 定位数据 20 Hz
振动冲击性能
随机振动
正弦振动
冲击
RTCA DO-160D, curve C
IEC 68-2-6
IEC 68-2-27,25g
数据更新率
IMU 测量数据 可达200HzINS 解算数据可达200Hz
时间精度50ns RMS FCC Part15,Class B
最大速度515 m/s
认证保护
安全
MTBF
辐射
EN 55022,Class B
EN 55024
EN 609050-1
269，000小时
基线长 ALIGN测向精度
可选双天线
0.5m 0.40°
1.0m 0.20°
2.0m0.10°
标配附件
VDC电源线
2根串口线
SD 卡
安装支架
CD
USB2.0线缆
尺寸200 x 248 x 76 mm
重量3.4kg
物理和电子特性
电源功耗
10W(典型值 单天线)
12W(典型值 双天线)
输入电压+9到+30 VDC
天线接口电源输出
输出电压+5VDC GPS-700系列双频天线
最大电流100mA ANT系列双频天线
可选配件
输出电压9-30 VDC RF线缆-5，10和30米长
COM接口输出电源
利用Inertial Explorer后处理最大电流1.5A
电源 ODU Mini Snap, Series K, 4 pin
其他性能
可升级firmware
支持RTCM 3.0 版本的SC-104 ，
CRM 3.0版本，CMR+,NMEA 0183版本
3.01和RTCA DO-217 信息格式
I/0 1 ODU Mini Snap, Series K, 30 pin
I/0 2ODU Mini Snap, Series K, 30 pin
输入/输出接口 以太网RJ-45
主射频接口TNC Female
辅射频接口 TNC Female
USB辅接口 USB2.0,Type B