| GI100紧密组合系统将高灵敏度、低功率、12通道的C/A码GPS接收机和高稳定性及可靠性的MEMS惯性测量单元紧密结合，具有体积小、重量轻、价格低等特点，适用于无人飞行器、交通工具导航，航空和平台稳定控制等领域。 |
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应用范围： |
特点： |
- 无人飞行器
- 航空
- 平台稳定
- 长途运输
- 船舶姿态的动态测量
- 采矿和自动耕作
- 火车和集装箱跟踪
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- GPS/INS 紧密结合，用途广泛。
- 价格低廉，重量轻。
- 差分 GPS 兼容（可选）。
- 全密封可靠设计，保证恶劣环境下可以正常工作。
- 抗震动冲击
- 抗电磁干扰
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性能指标：
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物理特性 |
尺寸 |
96mm×78mm×96mm |
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重量 |
750 g |
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电源 |
9~30 VDC, 4 W @ 10 VDC |
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激活时间 |
<60 s（静态启动环境） |
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工作性能 |
水平位置 |
5 m/1 m
（无/有差分GPS） |
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垂直位置 |
8 m/1.5 m
（无/有差分GPS） |
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水平线速度 |
0.03 m/s（GPS信号有效） |
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垂直线速度 |
0.05 m/s（GPS信号有效） |
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横滚和俯仰角 |
0.3º（GPS信号有效）
1.5º（GPS信号无效） |
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运动航向 |
0.5º（GPS信号有效）
2º（GPS信号无效） |
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时间精度 |
50 ns（GPS信号有效） |
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测量范围 |
速度限制 |
515 m/s |
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海拔高度限制 |
18288 m |
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角速度量程 |
±100 °/s或±300 °/s,（可定制） |
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加速度量程 |
±10 g（可定制） |
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输出率 |
>100 Hz @115,200波特率 |
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可靠性（预期） |
10 Kh MTBF |
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输入/输出 |
RS232（可定制） |
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使用环境 |
温度 |
-40 ~ +85℃ |
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振动 |
6 g @ 20~2000 Hz |
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冲击 |
20 g, 11 ms | |
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