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高精度双天线GPS/INS惯性组合导航系统

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公司: 西安耐威航电科技有限公司 
品 牌: 西安耐威公司
型 号: GI1200 
规 格: GPS/INS惯性组合导航系统 
单 价: 1000元/台 询价 
最小起订量: 1 台   
供货总量: 1000 台
发货期限: 自买家付款之日起 3 天内发货
有效期至: 长期有效
最后更新: 2011-11-14
相关信息
 
产品详细说明
GI1200惯性导航系统采用紧耦合技术将高精度、专业级、多通道、双天线单频的载波相位和伪距GPS接收机和高精度MEMS惯性测量单元紧密结合,具有体积小、重量轻、性能高、价格低廉等特点。
导航系统可提供三维加速度、角速度、姿态及航向等定向、定位信息。系统可针对不同应用环境扩展里程计、高度表等辅助传感器进一步提高系统精度,可广泛应用于无人机、交通工具导航、航空和平台稳定等领域。

 应用范围
特点
  • 航空
  • 长途运输
  • 车辆的导航与控制
  • 姿态参考
  • 船舶姿态、航向的动态测量
  • 采矿和自动耕作
  • 火车和集装箱跟踪
  • INS/GPS紧密结合。
  • 性价比高,体积小、重量轻。
  • 全密封可靠设计,保证恶劣环境下可以正常工作。
  • 高采样率,高带宽。
  • 差分GPS兼容(可选)。
  • 扩展里程计或高度表等传感器(可选)。
标准数据格式(可定制)   
字节
类型
定义
字节
类型
定义
0
Unsigned Char
字头,0xAA
31~32
Short
横滚角
1
Unsigned Char
FLAG
(类型 & 量程)
33~34
Short
俯仰角
2
Unsigned Char
模式
35~36
Short
航向角
3~6
Unsigned Long
计时器
37~38
Short
X陀螺
7~10
Long
纬度
39~40
Short
Y陀螺
11~14
Long
经度
41~42
Short
Z陀螺
15~18
Long
高度
43~44
Short
X加速度计
19~22
Long
北向速度
45~46
Short
Y加速度计
23~26
Long
东向速度
47~48
Short
Z加速度计
27~30
Long
向上速度
49
Unsigned Char
校验和














性能指标
物理特性
尺寸L×W×H
80 mm × 65 mm × 75 mm
重量
450 g
9~30 VDC, 5 W @12 VDC
激活时间
< 60 s(静态启动环境)
工作性能
水平位置
2.5 m/0.5 m
(L1/DGPS)
速度精度
0.03 m/s(GPS有效)
俯仰角
0.2 deg /L*(GPS有效)
0.5 deg(GPS无效)
横滚角
0.1 deg(GPS有效)
0.5 deg(GPS无效)
航向角
0.25 deg /L*(GPS有效)
1.0 deg(GPS无效)
时间精度
20 ns RMS(GPS有效)
测量范围
速度限制
515 m/s
角速度
±400 deg/s(可定制)
加速度
±10 g(可定制)
输出率
200 Hz @115,200波特率
可靠性(预期)
10 Kh MTBF
输入/输出
RS232(可定制)
使用环境
工作温度
-40 °C ~ +85 °C
振动(非工作状态)
6 g RMS @ 20~2000 Hz
冲击(非工作状态)
200 g, 0.1 ms, 1/2 sine
注:L是基线长度。

公司联系方式
  • 西安耐威航电科技有限公司 [加为商友]
  • 联系人王先生(先生) 市场销售 
  • 地区陕西-西安市
  • 地址西安市高新区高新三路2号海佳云顶1幢2单元17层21704室
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