导航系统可提供三维加速度、角速度、姿态及航向等定向、定位信息。系统可针对不同应用环境扩展里程计、高度表等辅助传感器进一步提高系统精度,可广泛应用于无人机、交通工具导航、航空和平台稳定等领域。
应用范围
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特点
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标准数据格式(可定制)
字节
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类型
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定义
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字节
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类型
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定义
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0
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Unsigned Char
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字头,0xAA
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31~32
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Short
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横滚角
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1
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Unsigned Char
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FLAG
(类型 & 量程)
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33~34
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Short
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俯仰角
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2
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Unsigned Char
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模式
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35~36
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Short
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航向角
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3~6
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Unsigned Long
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计时器
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37~38
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Short
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X陀螺
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7~10
|
Long
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纬度
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39~40
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Short
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Y陀螺
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11~14
|
Long
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经度
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41~42
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Short
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Z陀螺
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15~18
|
Long
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高度
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43~44
|
Short
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X加速度计
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19~22
|
Long
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北向速度
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45~46
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Short
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Y加速度计
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23~26
|
Long
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东向速度
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47~48
|
Short
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Z加速度计
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27~30
|
Long
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向上速度
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49
|
Unsigned Char
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校验和
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性能指标
物理特性
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尺寸(L×W×H)
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80 mm × 65 mm × 75 mm
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重量
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450 g
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9~30 VDC, 5 W @12 VDC
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激活时间
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< 60 s(静态启动环境)
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工作性能
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水平位置
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2.5 m/0.5 m
(L1/DGPS)
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速度精度
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0.03 m/s(GPS有效)
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俯仰角
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0.2 deg /L*(GPS有效)
0.5 deg(GPS无效)
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横滚角
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0.1 deg(GPS有效)
0.5 deg(GPS无效)
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航向角
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0.25 deg /L*(GPS有效)
1.0 deg(GPS无效)
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时间精度
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20 ns RMS(GPS有效)
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测量范围
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速度限制
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515 m/s
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角速度
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±400 deg/s(可定制)
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加速度
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±10 g(可定制)
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输出率
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200 Hz @115,200波特率
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可靠性(预期)
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10 Kh MTBF
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输入/输出
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RS232(可定制)
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使用环境
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工作温度
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-40 °C ~ +85 °C
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振动(非工作状态)
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6 g RMS @ 20~2000 Hz
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冲击(非工作状态)
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200 g, 0.1 ms, 1/2 sine
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注:L是基线长度。
公司联系方式
- 西安耐威航电科技有限公司 [加为商友]
- 联系人王先生(先生) 市场销售
- 地区陕西-西安市
- 地址西安市高新区高新三路2号海佳云顶1幢2单元17层21704室
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