Volplane 是辰宇空间科技有限公司自主开发的 GPS 实时定位定向测姿系统。它使用 GPS 接收机 、陀螺仪或者惯性测量单元 ,对其数据进行实时动态处理,可提供载体的位置信息(经度、纬度、高度),速度(东北上)和三维姿态信息(方位角、俯仰角和横滚),以及 GPS 时间。
性能指标: | |||
• 定位精度: < 2.5m ( RMS , GPS 有效,无差分模式); | |||
• 测速精度: < 0.007m/s ( RMS , GPS 有效,无差分模式); |
|||
• 定向精度: GPS 有效, 0.1 ° (基线 3m ); GPS 失锁 2 分钟, 0.6 ° ( RMS ) | |||
• 姿态精度:直线水平运动 0.3°;常规运动 0.5°( 俯仰和横滚角小于 45°);复杂运动 1°( 俯仰和横滚角小于 75° ) | |||
• 分辨率: 0.001 ° ; | |||
• 基线长度范围: 0m ~ 1000m ; | |||
• 首次定向时间(典型情况):≤ 30s ; | |||
• 数据输出率: 20Hz ; | |||
陀螺仪: | |||
• 偏差可重复性: < 0.025°/s, 一倍标准差; | |||
• 随机漂移: < 0.03°/s ; | |||
• 比例因子稳定性: < 0.5% ; | |||
• 偏差变化: < 0.08°/s, 一倍标准差 (-40°C~+80°C) ; | |||
• 带宽: > 50 Hz ; | |||
加速度计: | |||
• 偏差可重复性: < 2mg 一倍标准差 ; | |||
• 随机漂移: < 0.3* m/s/Hr 一倍标准差 ; | |||
• SF 稳定性:0.2%, 一倍标准差 ; | |||
• 偏差变化: < 5mg, 一倍标准差 (-25°C ~ +80°C) ; | |||
• 带宽: > 100 Hz, 增益 @ –3dB ; | |||
环境: | |||
• 使用环境:车载/船载/机载; -40°C ~ +80°C ; | |||
• 坐标系: WGS-84 坐标系; | |||
• 尺寸: 160 mm × 100 mm × 65 mm ; | |||
• 输入电压: 12V ; | |||
• GPS 天线: TNC 接口 ; | |||
• 接口特性: RS-232C 或 422/485 接口 ; | |||
• 波特率 :9600-115200bps ; |
公司联系方式
- 武汉辰宇空间科技有限公司 [加为商友]
- 联系人杨闯(先生) 技术研发
- 地区湖北-武汉市
- 地址洪山区珞瑜路87号汇通大厦17楼B座