姿态测量接收机

 PolaRx2@是一款欧标尺寸的GPS接收板，它把方向，姿态测量和其他多天线应用提高到了相当经济和实用的水平。它也是目前世界上唯一一款具有姿态测量功能的单板卡，它的尺寸和重量和单天线版本没有任何不同，PolaRx2@同样为用户提供板卡和封装接收机。选项包括CF存储卡和以太网等功能。
　　PolaRx2@的48个通道可以被轻松指定并行跟踪1，2或3号天线上的单双频卫星信号。 PolaRx2@除提供精确的位置和速度等信息外，也可以提供精确的方向，纵摇和横滚信息，最高可达每秒10次(10HZ);并且也可以指定一个或多个天线用于跟踪SBAS增强卫星。所有3个天线都可以输出原始数据。用户只要通过软件升级获得PLRX_ATT选项，即可实现姿态计算和输出功能。
　　原则上PolaRx2@的主天线是双频天线，附天线是单频天线。如果不需要特别精确的定位信息的话，所有天线均使用单频天线即可实现姿态测量功能。

Septentrio POLARX2@
　　Polarx2@是一款可以连接多达三个天线的GNSS接收机，作为POLARX2接收机家族中的高端成员，它采用和　　　　POLARX2同样的GNSS芯片和算法，因此POLARX2@同样具有优秀的捕捉卫星的能力和提供理想的定位结果。同时POLARX2@具有的定向和姿态测量能力可以为多天线的应用提供一个更加经济实用的单板解决方案。

精确的方向和姿态测量更新率为10Hz

POLARX2@是在高质量的POLARX2 GNSS接收机的基础上开发出来的，它除了能提供高精度的位置和速度输出外，还可以提供精确的方向，横摇,纵摇等姿态测量结果，这些信息的更新都可以高达10HZ；
　　POLARX2@的高精度，强大的功能，加固的设计，方便灵活的应用，使它广泛应用于航海＼测量＼方向校验＼飞机精进＼农业或建筑行业的机械控制＼航空摄影。
　　唯一的多功能单板接收机
　　POLARX2@是目前市场上唯一的一款具有测姿功能的单板接收机，它比较小的尺寸，较轻的重量和低廉的价格为姿态测量的商业应用领域具有重要的意义。使很多领域的应用成为可能。
　　POLARX2@可以连接3个天线，其主天线是双频的，副天线是单频的，它的48个并行通道可以灵活的设置给3个天线和跟踪单双频信号。另外可设置一个或多个通道跟踪SBAS广域差分信号。当接收机只接有一个天线时，是不能计算方位或姿态角的，另外当天线的相对位置不固定时，接收机能分别给出3个天线的准确位置。
　

　高性能GNSS引擎
　　POLARX2@是POLARX2家族中的高端双频GNSS OEM 接收板，他是依托Septentrio的前端GreFE和GreCo的GPS/SBAS的芯片设计出来的。
　　 通过跟踪L1和L2频率的码及载波相位，用户可得到3个天线的星历、相位和多普勒测量值信息，同样也可以得到位置、速度和时间信息，通过升级软件，用户还可以得到姿态角的信息。通过特别的低噪多普勒算法。用户可以得到非常高精度的单机和差分GPS定位精度。POLARX2@还具有非常高的灵敏度和稳定的相位跟踪能力，可以捕捕捉更多的卫星，并保证即使在恶劣的条件下也能长时间的锁定住卫星。另外POLARX2@的专利紧迫缓和技术对抑制短时间多路径具有很好的效果。
　　易于使用便于集成
　　POLARX2@除了具有和POLARX2相同的性能指标外，还是和POLARX2具有相同外观尺寸的欧标板（EUROCARD）和封装方式，作为选项的PC卡扩展槽可外接CF电子盘用来记录数据，或是连接Ehernet进行远程访问。
　　POLARX2@的配有一个类似图形浏览器的程序，这个程序可以查看接收机的状态，并对接收机进行控制，另外还可以轻松的记录数据。
　　POLARX2@输出的数据包括标准的NMEA0183格式和压缩的二进制格式，每个接收机都配有一个用户手册

　　POLARX2@性能指标
　　性能
　　位置精度： 　　垂直　　 　　水平
　　单机　　　　 　1.9m　　　　1.1m
　　SBAS 　　　　　1.2m　　 　　0.7m
　　DGPS 　　　　　1.1m 　　　　0.6m
　　RTK　　　　　　2cm+2ppm　　1cm+1ppm
　　速度　　　　　2.8mm/秒　　　1.5mm/秒
　　姿态角精度
　　天线相对位置间隔为1m
　　方位角精度： 0.3°
　　横向/纵向角精度： 0.6°
　　天线相对位置间隔为3m
　　方位角精度： 0.1°
　　横向/纵向角精度： 0.2°
　　天线相对位置间隔为10m
　　方位角精度： 0.03°
　　横向/纵向角精度：0.06°
　　辅助天线位置0.6mm
　　最大数据更新率： 10HZ
　　延迟： <50ms
　　测量精度
　　C/A 码伪距　　　0.15m(GPS)多路径缓和打开
　　　　　　　　　　0.30m(GPS)多路径缓和关闭
　　　　　　　　　　0.35m(SBAS)
　　P1/P2伪距　 　　0.1 m
　　L1载波相位　　　0.2 mm
　　L2载波相位　　　0.4 mm
　　L1/L2多普勒　　2.5 mHz (0.5mm/sec)
　　时间精度
　　1PPS　　　　　10ns
　　定位时间：
　　冷启动 < 60 s
　　温启动 < 30 s
　　热启动 < 15 s
　　重捕 < 2 s
　　跟踪性能（C/NO 门限）
　　码相位跟踪： 19 dB-Hz
　　载波相位跟踪： 26 dB-Hz
　　重捕： 33 dB-Hz
　　加速度： 4 g
　　加加速度： 3 g/s
　　物理特性
　　尺寸：178 x 100 x 13 mm (OEM 板)
　　　　　230 x 140 x 37 mm (封装)
　　重量：120 gr （OEM板）
　　　　　720 gr （封装）
　　天线输入电压：5 VDC ± 5% (OEM 板)
　　　　　　　　　9-30 VDC (封装)
　　功耗：5 W （典型值）, 7W（最大值）
　　接　口
　　天线接口： 3个SMA（孔）
　　10MHZ输入/输出 ：SMA（孔）
　　OEM板
　　底板接口：DIN 41612 B型, 64 pins （针）
　　封装 LEMO 0B 系列, 3 pins
　　电源： 9-pin （针） sub-D
　　COM1/2：ERNI SMC B型 直角
　　　　　　针, pitch 1.27 mm, 12 contacts
　　特　征
　　48个硬件通道全视野并行跟踪“GPS+SBAS”
　　所有通道均可设置为通过1、2、3号天线并行跟踪L1/L2频率（例如：没有天线并联）
　　双频L1/L2码和载波相位跟踪。
　　用跟踪SBAS（ENGOS、WAAS，其他）
　　原始数据输出(码, 载波相位, SBAS 导航数据)
　　高达10HZ的原始数据.位置数据和姿态测量数据输出更新率 (用户可选)
　　自动或人工计算天线相对距离
　　姿态角和各天线位置输出.
　　多路径评估技术抑制多路径.
　　差分GPS功能(移动站)
　　x PPS 输出 (x = 1, 2, 5, 10)
　　10 MHz 参考频率输入/输出
　　含有RAIM模块
　　兼具EGNOS 和 WAAS功能
　　预留SBAS 定位模式(HPL, VPL)
　　两个双工串口(RS232), 波特率最高可达115 kbps
　　NMEA 2.3 输出
　　内容完整的Septentrio压缩二进制格式语句输出(SBF)
　　3个LEDs分别指示电源，跟踪状态和位置锁定
　　紧凑的单板解决方案
　　OEM板或牢固封装形式 （OEM board or mounted in sturdy enclosure）
　　工业标准的底板接口
　　友好的用户操作界面软件（GUI）
　　选　项：
　　差分 GPS 基站 + 移动站
　　RTK
　　　　RTCM v2.2/2.3 输入/输出
　　PC卡扩展槽 允许
　　　　TCP/IP Ethernet
　　　　ComPACtFlash 数据记录*
　　1PPS 输入
　　姿态测量*