日本安川 骏马系列（脉冲指令型）伺服电机 SJME

日本安川 YASKAWA 骏马系列（脉冲指令型）伺服电机 SJME
商品简述：安川骏马系列产品：操作简便、动作敏捷、高响应、高转矩、高精度。 （200V单相 100W/200W/400W/750W）
伺服电机 SJME

● 额定值规格
 电压 AC200V 说明
 伺服电机型号：SJME-????A 01 02 04 08 
 组合伺服单元  SJDE-????A 01 02 04 08 —
 额定输出*1  W 100 200 400 750  位于额定动作点的电机输出。
 额定转矩*1,*2  N?m 0.318 0.637 1.27 2.39  位于额定工作点的转矩。
 瞬时最大转矩*1  N?m 0.955 1.91 3.82 7.16  电机瞬间能输出的最大转矩。
 额定电流*1  Arms 0.84 1.1 2.0 3.7  在额定动作点运转时通过电机的电流。
 瞬时最大电流*1  Arms 2.5 3.3 6.0 11.1  瞬间流过电机的最大电流
 额定转速*1  min-1 3000  位于额定动作点的转速。
 最高转速*1  min-1 4500  能使用的最大转速。
 转矩参数  N?m/Arms 0.413 0.645 0.682 0.699  生成转矩时流入电机电流的比例。
 转子转动惯量  kg?m2×10-4 0.0634 0.330 0.603 1.50  有关转子的转轴的转动惯量。
 额定功率变化率*1  kW/s 16.0 12.3 26.7 38.1  每单位时间的电机输出。
 额定角加速度*1  rad/s2 50200 19300 21100 15900  以额定转矩加速时的理论角加速度。
 （也可称转矩惯量比）
 时间额定 连续  [连续额定]是指在指定条件下，即使连
 续使用也不超过规定的温度上升限度，
 也不超过其他限制的额定值。
 耐热级别 B  电机线圈的最高耐热温度为130℃。
 振动级别 V15  电机运行时，使用振动计量器测定出垂
 直于轴的2方向及轴的平行方向上的振
 幅后，以微米单位表示的最大全振幅。
 绝缘耐压 AC1500V 1分钟 —
 绝缘电阻 DC500V，10MΩ以上 —
 保护方式 全闭自冷IP55
（除轴贯通部、连接器）  表示防止粉尘和水滴进入的机械保护结
 构的程度。
 耐冲击性  冲击加速度：上下、左右、前后3方向490m/s2，冲击次数：2次  表示电机轴水平方向安装时，对上下、
 左右、前后3方向冲击的耐冲击性。
 抗振性 振动加速度：上下、左右、前后3方向49m/s2，  表示电机轴水平方向安装时，对上下、
 左右、前后3方向冲击的抗振性。
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*1： 这些项目及转矩转速特性是在和SJDE型伺服单元组合运转时电枢线圈温度为100℃时的Typ值。其他为20℃时的数值。
*2： 额定转矩表示在装有铝制散热器（250×250×6(mm)）时，周围温度为40 ℃的连续容许转矩值。

● 制动器规格
 伺服电机型号：SJME-????A 01 02 04 08 说明
 额定电压 DC24V±10% －
 制动器的转动惯量*  kg?m2×10-4  0.0075  0.064  0.171 －
 容量  W 6 6.9 7.7 －
 保持转矩（静摩擦转矩）  N?m  0.318
 以上  1.27
 以上  2.39
 以上  即使给电机轴施加外力也能保持输出轴停止
 状态的转矩值。
 线圈电阻  Ω（20℃时） 96 83 75  制动器内部线圈的电阻值。
 额定电流  A（20℃时） 0.25 0.29 0.32  制动器放开时流过的电流。
 制动器开放时间  ms 80以下 　
 保持转矩的提升时间  ms 100以下 　
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*：在计算带有保持制动器的电机转动惯量时，请在[转子转动惯量]上加算[制动器转动惯量]，由此带
     有保持制动器的电机的额定功率变化率和额定角加速度也随其变化。
     （注）1  保持制动器在运转中的电机制动时不能使用。
     （注）2  使用带保持制动器的电机时，在伺服ON的状态下请不要启动制动器。否则会导致伺服
                  单元过负载及保持制动器的寿命降低。请务必在伺服OFF的状态下启动制动器。