日本安川 骏马系列（脉冲指令型）伺服驱动器 SJDE

日本安川 YASKAWA 骏马系列（脉冲指令型）伺服驱动器 SJDE
伺服驱动器 SJDE 额定值?规格
 伺服单元型号 SJDE- 01APA 02APA 04APA 08APA 说明
 适用伺服电机容量[kW] 0.1 0.2 0.4 0.75  此伺服单元可以运转的
 电机容量。
 连续输出电流[Arms] 0.84 1.1 2.0 3.7  伺服单元连续输出的
 电源。
 瞬间最大输出电流[Arms] 2.5 3.3 6.0 11.1  伺服单元瞬间输出的最
 大电流。
 输入电源
 （主电路、
 控制电路
 通用）  电源电压 单相 AC200～230V +10～-15% —
  电源频率 50/60Hz ±5% —
  电源容量
 （额定输出时）
 [kVA] 0.40 0.75 1.2 2.2  以额定输出运转电机时
 必要的电源容量。
 伺服电源电力损失
 （额定输出时）[W] 14 16 24 35  指电机以额定转矩、额
 定速度运转时，从伺服
 单元以热形式所失掉的
 电能。
 输入控制方式  电容输入型单相全波整流
 （带冲击电流防止电阻） —
 输出控制方式  PWM控制 正弦波电流驱动方式 —
 反馈  模拟输出编码器  在电机的反负载侧安装
 位置或速度检测器。
 容许负载转动惯量[kgm2]*1 0.6×10-4 3×10-4 5×10-4 10×10-4  机械的电机轴换算的转
 动惯量的容许量。
输
入
输
出
信
号  指令输入输出信
 号通过脉冲开关
 可选择脉冲种
 类、脉冲分辨率  脉冲种类  以下4种可选择
 1. CCW+CW
 2. 符号+脉冲列
 3. CCW+CW（逻辑反转）
 4. 符号+脉冲列（逻辑反转）  对伺服单元输入的电机
 驱动用脉冲列信号的种
 类，[CCW+CW]是正
 转脉冲列和反转脉冲列
 的输入。
   脉冲分辨率  以下4种可选择
 1. 1000pulse/rev
   （集电极开路/线路驱动）最大75kpps
 2. 2500pulse/rev
   （集电极开路/线路驱动）最大187.5kpps
 3. 5000pulse/rev（线路驱动）最大375kpps
 4. 10000pulse/rev（线路驱动）最大750kpps  电机旋转一周时必要的
 指令脉冲数。
  清除输入信号  在OFF→ON的边缘清楚位置偏差 —
  伺服ON输入信号  电机电源开与关 —
  报警输出信号  报警时OFF
 （注）连通电源后约2秒钟为OFF状态 —
  制动器输出信号  外部制动器控制信号。以ON打开制动器 —
  定位结束输出信号  现在位置用指令位置±10pulse打开 —
  源点输出信号  在电机原点打开（幅度：1/500rev）
 （注）请使用OFF→ON的脉冲边缘  电机原点是指电机旋转
 1次的某个位置。
内
置
功
能  动态制动器功能  内置：电源关闭时、伺服关闭时及报警时动作（停
 止后无限制、电源OFF状态为ON）  在伺服单元内部通过短
 路回路，是电机停止的
 方法。
  再生处理功能  选购件（再生能源较大时使用再生单元）  为消耗电机受外力作用
 旋转时产生的再生电力
 的功能。负载转动惯量
 较大时也需要改功能。
  保护功能*2  速度异常、过负载、编码器故障、电压异常、过电
 流、伺服单元内置风扇停止、系统故障（注）无内
 置接地保护电路 —
  LED显示功能  5种（PWR，REF，AL1，AL2，AL3） —
  指令过滤器  用FIL开关设定8段 —
 冷却方式  强制风冷（内置风扇） —
 使用环境温度  0℃～+55℃ —
 使用环境湿度  90%RH以下（不得结露） —
 保存环境温度  -20℃～+70℃ —
 保存环境湿度  90%RH以下（不得结露） —
 使用环境  不得有腐蚀性气体、尘埃、铁粉等，不得粘上水滴
 和切削油等 —
 标高  海拔1000m以下 —
 抗振动  4.9m/s2 —
 耐冲击  19.6m/s2 —
 使用环境  过电压范围II、无损度：2、
 保护等级：IP1X(EN50178) —

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*1：请务必在容许负载转动惯量的范围内使用。如超过容许负载转动惯量，电机的运行将不稳定。
*2：由于运转中点击线圈内部预设有地线，在下述条件下，有时无法进行保护。
       ? 电机主电路电缆和电机主电路电缆用连接器等的低电阻地线。
       ? 地线状态下接通电源时。
       为构成更安全的系统，请设置可同时进行过载保护与短路保护的漏电断路器或组合接线用断路器
       后，设置专用于接地保护的漏电断路器。