SM-1A直线电机伺服控制原理教学示范平台
SM-1A直线电机平台是直线伺服系统的集成,主要包括直线电机、导轨、光栅编码器和控制驱动器。可以实现高速直线运动,体积小,重量轻,速度快,精度高。
基本性能指标:
l 平台的重复定位精度±5微米,定位精度± 20微米
l 最大运行速度 1米/秒
l 有效行程110毫米
l 系统最大加速度 2G(无负载情况)
l 运行环境: 10ºC~40ºC
l 所需电源配置:24VDC,10A
直线电机与伺服驱动器配套使用,可用于精密定位平台。装配于平台之上的微型精密光栅作为系统加速度、速度和位置的监测元件,通过上位机(也可以没有上位机)在 DSP伺服运动控制器的控制下,高速度、高加速度实现精密定位,灵活控制运动轨迹、速度和动作力矩,完成定点、换向、力矩输出等高精度运动功能。采用滚珠导轨作为导向和定位装置。
由于采用直线电机,取消了传统的丝杠传动系统,消除了累积误差,避免复杂的系统维护,提高了系统控制特性和反应能力,易于实现高精度和高速运行的伺服控制系统。
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