LANDMARK10/20/30 IMU系列 AHRS系列-CK365测控网

LANDMARK10/20/30 IMU

这款全新的MEMS LandMark10 IMU是一个全硅的六自由度（6DoF）数字惯性测量单元（IMU），提供了Delta Velocity和Delta Theta的内置温度补偿的RS485输出。

LandMark10 IMU非常适合需要超低功率消耗（<⅓ watt typical）、小体积（<67.5 cm³/4.1 in³）、轻重量（108 grams / 0.24 lbs）和有无磨损模式以获得长寿命的应用场合。LandMark10 IMU的显著特点是它被完全温度补偿的偏移、比例因子、未对准和G灵敏度所优化的卓越性能。此外，速率输出不受偏移干扰，而且线性输出也没有加速度的干扰。这个元件非常的耐用，能够抵挡环境震动和冲击，非常适合商用飞机的需求。

LandMark10 IMU的提供标准的速率输出范围±75°/sec、±150°/sec和±300°/sec以及±1.7g和±12g的线性加速度输出。其它的速率量程和加速度级别可以提供。这个IMU非常适用于低成本的导航、天线稳定平台、指示、一般飞行和实验室应用。LandMark10 IMU非常适用于渴望拥有小体积、低功耗和轻重量等优势的MEMS数字IMU的商业环境应用。

参数	速率轴		加速度轴
范围	±75°/sec或者±150°/sec	±300°/sec	1.7g’s	12g’s
偏移（全温）	<0.2°/sec typical		<3mg typical	<10mg typical
偏移（稳定运行模式）	10°to 100°/hour typical		<0.5mg typical	<2mg typical
比例因子误差％	≤1%(over temperature)
分辨率	0.03°/sec	0.075°/sec	0.3mg	2mg
噪音	0.05°/ses/√Hz	0.1°/ses/√Hz	0.07mg/√Hz	0.5mg/√Hz
校准	1 mrad typical
G-灵敏度	<0.10°/sec/g typical
自测试开	△+50 ±30°/sec	△+54 ±40°/sec	△ >+1.7g	△+7 ±1.3g

	Logic 1=3V to 5V at Pin 9
温度范围
运行时	-40℃ to +85℃
非运行时	-55℃ to +85℃
更新速率	200Hz or 100Hz（用户可选）
温度传感器	3个内置温度传感器
启动时间	<1 sec
输入电压	+3.0V to 5.25V Input Single Sided
功率消耗	280 mW at 3.3V Typical
	330mW at 3.3V Maximum
大小美制	1.965×1.77×1.18=4.1 in3
公制	5×4.5×3=67.5 cm3
重量	108 grams
安装	4ea No.8 or M4 screws
冲击	500g’s ½ sine 30 msec powered
震动	6gRMS(12g accelerometers)
MTBF	No inherent wear out modes for long life

LANDMARK20 IMU

低噪音硅MEMS数字IMU
•低陀螺噪音0.028°/ses/√Hz
•全温度补偿的偏移和比例因子
•补偿的未对准和g－灵敏度<0.03°/sec/g typical
•运行陀螺偏移 30°/hour 1σ
•低功率 ½ watt typical
•轻重量 113 grams
•小体积 <67.5 cm3 /4.1 in3
•低电压＋3.0V to 4.2V(single sided power)
•带宽 100Hz (用户可选)
•带宽滤波能力
•RS485输出 200Hz(user selectable)
•震动隔离
•精确校准
•3个内置的温度传感器
•自测试
•冲击保护
•使用寿命长

参数	速率轴				加速度轴
范围	±75°/sec或者±150°/sec		±300°/sec		1.7g’s	10g’s
偏移（全温）	<0.1°/sec typical				<3mg typical	<10mg typical
偏移（稳定运行模式）	30°/hour 1σ				<0.5mg typical	<2mg typical
比例因子误差％	≤0.5%(over temperature)
分辨率	0.01°/sec		0.01°/sec		0.3mg	1mg
噪音	0.028°/ses/√Hz		0.035°/ses/√Hz		0.07mg/√Hz	0.5mg/√Hz
校准	1 mrad typical
G-灵敏度	<0.03°/sec/g typical
自测试开	△+50 ±30°/sec	△+54 ±40°/sec		△ >+1.7g		△+7 =1.3g

	Logic 1=3V to 5V at Pin 9
温度范围
运行时	-40℃ to +85℃
非运行时	-55℃ to +85℃
更新速率	200Hz or 100Hz(user selectable)
温度传感器	3个内置温度传感器
启动时间	<1 sec
输入电压	+3.0V to 4.2V Input (single sided)
功率消耗	450 mW at 3.3V Typical
	550 mW at 3.3V Maximum
大小美制	1.965×1.77×1.18=4.1 in3
公制	5×4.5×3=67.5 cm3
重量	113 grams
安装	4ea No.8 or M4 screws
冲击	500g’s ½ sine 30 msec powered
震动	6gRMS(10g accelerometers)
MTBF	No inherent wear out modes for long life

LANDMARK30 IMU

这款全新的LandMark30 MEMS IMU是一款高性能MEMS惯性测量单元（IMU），提供了内置温度补偿的Delta Velocity和Delta Theta RS485输出。

LandMark30 IMU非常适合需要高性能“FOG级别”的惯性器件，同时也需要低成本的MEMS陀螺和加速度计的应用场合。其它关键的性能包括它超低的功率消耗、小体积、轻重量和具有无磨损模式以获得长寿命等特点LandMark30 IMU的显著特点是它的低噪音和偏移性能。低噪音的陀螺仪和加速度计使得精确测量和提高运行偏移及全温偏移成为可能。这款陀螺的性能被全温度补偿的偏移、比例因子和被补偿过的未对准和g－灵敏度所优化。这个元件被坚固的外壳与环境隔绝，能够抵抗环境的震动和冲击，非常适合商用飞机的需求。

LandMark30 IMU非常适合低成本的导航、精密平台和天线稳定、一般飞行以及实验室应用。LandMark30 IMU非常适合需要小体积、低功率和轻重量的MEMS数字IMU的应用场合。

参数	速率轴						加速度轴
范围	±20°/sec	±100°/sec	±175°/sec	±300°/sec			±1.7g’s		±6g’s	±10g’s
偏移（全温）	<0.05°/sec 2σ						<0.5mg typical		<1mg typical	<1mg typical
偏移（稳定运行模式）	15°/hour 1σ						0.05mg typical		0.1mg typical	0.1mg typical
比例因子误差％	≤0.08%(over temperature)
分辨率	0.01°/sec	0.01°/sec	0.01°/sec			0.01°/sec	0.1mg		0.5mg	0.5mg
噪音	0.012°/sec/√Hz	0.014°/sec/√Hz	0.016°/sec/√Hz			0.018°/sec/√Hz	0.05mg/√Hz		0.35mg/√Hz	0.35mg/√Hz
校准	1 mrad typical
G-灵敏度	<0.01°/sec/g 2σ
自测试开	△> +15°/s	△+30°/s ±15°/sec	△+30°/s ±15°/sec		△+36°/s ±18°/sec			△> +0.9g	△+6g ±1.4g	△+3g ±0.7g

	Logic 1=3V to 5V at Pin 9
温度范围
运行时	-40℃ to +85℃
非运行时	-55℃ to +85℃
更新速率	200Hz or 100Hz(user selectable)
温度传感器	3个内置温度传感器
启动时间	<1 sec
输入电压	+10.0V to +36V Max. Input (single sided)
功率消耗	950 mW at 12V Typical
	1100 mW at 12V Maximum
大小美制	3.0×3.375×2.5=25.3 in3
公制	7.62×8.57×6.35=423 cm3
重量	300 grams
安装	4ea No.8 or M4 screws
冲击	500g’s ½ sine 30 msec powered
震动	6gRMS(10g accelerometers)
MTBF

No inherent wear out modes for long life

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