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供应MTI微型 AHRS 系统

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公司: 北京星网宇达科技开发有限公司 
单 价: 面议 询价 
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有效期至: 长期有效
最后更新: 2010-10-30
相关信息
 
产品详细说明

MTI一个微型的测量姿态和航向的系统(AHRS)。内部处理器功耗低。输出的航向角没有漂移,同时提供经过较核的三维加速度,角速度以及磁场强度。对于照相机,机器人,车辆等其他系列设备的稳定和控制,MTi 是一款性能非常优秀的测量产品。我公司已经取得中国区的总代理,从而更好的给国内客户带来一流的技术以及售后服务。

 

特点

l         360 度全方位输出姿态和航向

l         长时间稳定性和快速动态响应

l         输出三轴加速度、三轴转速度和三轴地磁场强度

l         MEMS 惯性器件

l         紧凑设计

l         更新速率快

l         接收或者产生同步脉冲信号

l         集成温度、三维安装误差以及传感器交叉轴影响的补偿

 

输出

3D方位角(四元/矩阵/欧拉角度)

3D加速度

3D角速率

3D地磁场(标准化)

温度

 

方位性能

动态范围:3D所有角度

角速率分辨率:0.05deg

静态精度(横滚/俯仰:<0.5deg

静态精度(航向):<1deg

动态精度:2degRMS

 

技术指标

项目

角速率

加速度

地磁场

三轴

三轴

三轴

满量程

±300deg/s

±50m/s2

±750mGauss

线性

0.1% of FS

0.5% of FS

0.2% of FS

零点稳定性

5deg/s

0.02m/s2

0.5mGauss

刻度因子稳定性

-

0.05%

0.5%

噪音密度

0.1deg/s/√Hz

0.02m/s2/√Hz

0.5mGauss

轴校准错误

0.1deg

0.1deg

0.1deg

宽带(标准)

40Hz

30 Hz

10 Hz

 

量程可选   :陀螺: ±150 /秒;±900 /秒;±1200 /秒;

加速度计 ±1.7g17 m/s2);  ±5g50 m/s2); ±10g100 m/s2

物理特性:

最大更新速率: 512Hz(校核传感器数据)

120Hz(航向角数据)

数字接口(标准): RS-232/RS485 USB(外接转换器

模拟接口(可选):0 – 3.3V(横滚、纵倾、航向)

工作电压: 4.5-30V

功耗: 360mW(航向角输出时)

封装:

重量: 50g

工作温度: -20-+55

外形尺寸: 58mm*58mm*22mm(长宽高)


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