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六自由度运动平台，又称Stewart并联机器人，是由六根可主动伸缩的杆通过关节连接两个平台而构成，其中一个平台固定，另一平台可实现六个自由度的联合运动。与一般串型结构机械臂相比，它的特点是运动精度高、刚性好、相对体积小，其应用范围相当广泛，如：飞行模拟训练器、虚拟轴机床、多自由度测量机构、兵器稳瞄系统抗扰测试平台、天文观测平台等。
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