点击图片查看原图
GPS辅助的定向传感器
IG-500N是一款微型、高性能、GPS增强的惯性导航系统（INS）。它内嵌了扩展卡尔曼滤波器和高质量的GPS接收机。即便在极高动态情况下，IG-500N仍能对姿态和方位测量提供无与伦比的精度。
精于一体的GPS辅助惯性导航系统
IG-500N内有一个基于微机电系统(MEMS)的惯性测量单元、一个GPS接收器和一个压力传感器。即使有长时间的转向，它也能提供、精确的无漂移姿态和方位信息。
这款微型惯性导航系统(INS)运行了一个实时的，机载的，扩展卡尔曼滤波器，此滤波器能以高达100 Hz的刷新频率来计算定向、方位和速度数据。
与传统的姿态和航向参考系统相比较，IG-500N的姿态精度，通过去除GPS接收机测量的瞬时加速度的方法，业已提高。
宜于各种用途！
每种用途都有其自身的动态和特征。为能在各种用途中获取最佳精度，SBG公司已开发了行动轨迹技术。
只要选择适合您应用的运动轨迹，卡尔曼滤波器将会自动的进行调整。
主要特点
l 以高达100 Hz的更新率，对GPS增强的三维速度、方位和定向进行更新
l 即使在高G演练中，也能提供姿态精确
l 先进的运动轨迹吻合了各种应途
l 自动的磁偏角和当地的重力
l 采用1 khz锥积分和FIR对振动干扰进行过滤
l 精确的UTC参考输出和同步输出信号
l 内嵌的4Hz GPS接收机和气压传感器
l 整个温度范围在-40到85°C内、对偏差、增益、位移、横轴、gyro-g ？？进行校准
l 软、硬铁，磁力计校准
l 协议 RS-232, RS-422, CAN 2.0A/B 和 USB
l 用NMEA/ASCII 输出来替代GPS
l 紧巧轻便的设计（44克）
l 超低功率设计降至800 mW
l 高精密、坚硬的铝制外壳
应用领域
无人机系统 EFIS，UAVs导航
车辆运动分析 甩尾，甩头...
航海性能 精确的导航数据
技术指标
|
参数 |
规格 |
注备 |
||||
|
姿态 |
航空 |
陆地 |
航海 |
|
||
|
横滚/俯仰精度 |
1.0° RMS |
0.8° RMS |
0.45° RMS |
在GPS良好可用情况下 |
||
|
航向精度 |
1.0° RMS |
0.5° RMS |
1.0° RMS |
取决于航向辅助源 |
||
|
分辨率 |
< 0.05° |
< 0.05° |
< 0.05° |
|
||
|
速度（RMS） |
<0.1m/s |
<0.1m/s |
<0.1m/s |
在GPS良好可用情况下 |
||
|
方位（SEP） |
<2.5m |
<2.5m |
<2.5m |
在GPS良好可用情况下 |
||
|
起伏 |
- |
- |
10cms or 10% |
无论哪种都非常好 |
||
|
感测范围 |
360°所有轴， 没有固定限制 |
固态传感器 |
||||
|
惯性传感器 |
加速度计 |
磁力计 |
|
|||
|
量程 |
±5g |
±300°/s |
± 1.2 Gauss |
参阅传感器选项表 |
||
|
非线性 |
< 0.2% |
< 0.05% |
< 0.2% |
% 全尺度 |
||
|
初始起止误差 |
± 5 mg |
± 0.5 °/s |
± 0.5 mGauss |
整个温度范围 |
||
|
运行零偏稳定性 |
± 0.06 mg |
20 °/hr |
- |
阿伦方差 –恒温 |
||
|
比例因子稳定性 |
< 0.1% |
< 0.05% |
< 0.5% |
整个温度范围 |
||
|
噪音密度 |
0.25 mg/√Hz |
0.05 °/s/√Hz |
0.01 mG/√Hz |
|
||
|
对准误差 |
< 0.05° |
< 0.05° |
< 0.1° |
|
||
|
频带宽度 |
250 Hz |
240 Hz |
500 Hz |
1 kHz陀螺仪锥积分 |
||
|
采样速率 |
10 000 Hz |
10 000 Hz |
1 000 Hz |
先进的抗干扰 FIR 滤波器 |
||
|
GPS接收机 |
|
|
|
|
||
|
接收机类型 |
L1频率,C / A码,50频道,SBAS,4Hz |
|
||||
|
采集时间 |
<1.0s/29s |
|
|
热启动/冷启动 |
||
|
追踪灵敏度 |
-160dB |
|
|
|
||
|
压力传感器 |
|
|
|
|
||
|
分辨率 |
2.5 Pa / 20 cm |
|
|
1英尺 |
||
|
压力传感器 |
± 50 Pa / ± 150 |
|
|
相对/绝对 |
||
|
长期稳定性 |
100 Pa |
|
|
超过12个月 |
||
|
刷新频率 |
50Hz |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
||
|
通信 |
|
|
||||
|
可用数据 |
欧拉角、四元数、旋转矩阵、速度、位置、校准传感器数据、delta角度、气压数据、设备状态、原始GPS数据、UTC时间参考…… |
用户可对每个输出激活或放弃。 用户可选择输出率 |
||||
|
输出速率 |
100 Hz的定向、速度和位置
|
500Hz仅IMU模式 |
||||
|
串行接口 |
RS-232, RS-422, TTL 3.3V or USB 二进制专用协议和NMEA/ASCII |
RS-422仅适用于S和O包装 USB用一个外部充电器 |
||||
|
CAN接口 |
CAN 2.0 A/B 高达 1 Mbit/s
|
只有S和O包装 |
||||
|
|
||||||
|
物理特性 |
|
|
||||
|
OEM尺寸 |
27x30x14 mm |
|
||||
|
封装尺寸 |
36x49x22 mm / 36x49x25 mm |
B包装/S包装 |
||||
|
OEM重量 |
10 grams |
|
||||
|
封装重量 |
44 grams / 48 grams |
B包装/S包装 |
||||
|
操作温度 |
-40 to 85°C |
无凝结环境 |
||||
|
震动极限 |
1 000g (Powered), 2 000g (Unpowered) |
震动会影响性能 |
||||
|
操作振动 |
3g RMS (20Hz to 2kHz per MIL-STD 810G) |
只对18 g加速度计有效 |
||||
|
电气特征 |
|
|
||||
|
工作电压 |
3.3 V to 30 V |
|
||||
|
功耗 |
800 mW @ 5.0 V |
高效率DC/DC转换器 |
||||
|
同步输出,触发器 |
开漏上拉电压: -0.3 to 25 V |
开漏，使用上拉电阻
|
||||
|
启动时间 |
< 1 s |
有效数据 |
||||
- 西安泰迪机电工程有限公司 [加为商友]
- 联系人任(女士) 市场销售
- 地区陕西-西安市
- 地址西安市科技路1号
