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微型定向传感器
IG-500A 是一款具有创新与增强陀螺高性能的微型定向传感器。为尺寸和成本有特殊要求而设计，基于最新的微机电系统技术，IG-500A尤其适于机器与人体运动测量。
IG-500A说明
IG-500A是一款姿态与航向参考系统（AHRS）。它使用了三个陀螺仪，三个加速计和三个磁力，即使在剧烈的动态条件下，它也能提供无漂移的精确姿态。
这款轻巧，坚固、可靠、耐用的设备，由于采用了先校准程序和可配置的扩展卡尔曼滤波器，它能在大范围温度内提供稳定的性能。
适于各种情况！
每种用途都有其自身的动态和特性。为了能在各种情况下，获取最佳精度，SBG公司开发出运动轨迹技术。只选择适合您应用的运动轨迹，卡尔曼滤波器将会自动地进行调整。
主要特点
l 即使在动态条件下，仍有精确的3D定向
机载刷新率高达（200Hz）
先进的运动轨迹适于各种用途
l 1 khz锥积分和FIR过滤器来抗振动干扰
l 精确的垂直陀螺模式（V.G.)
l 陀螺补偿起伏输出
l 在-40到85°C的整个温度范围内、对偏差、增益、位移、横轴、陀螺-重力（gyro-g）进行校准
l 软、硬铁，磁力计校准
l 可供同步输入（SyncIn）和同步输出（SyncOut）信号
l 协议 RS-232, RS-422, CAN 2.0A/B 和 USB
l NMEA/ASCII 输出，快捷、简便的整合
l 非常紧凑又轻巧的设计（40克）
l 很低的功率设计，降至400 mW
l 坚固耐用、高精度的铝制外壳
技术指标
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参数 |
规格 |
注备 |
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姿态 |
航空 |
航海 |
水下 |
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横滚/俯仰精度 |
2.0° RMS |
0.45° RMS |
0.35° RMS |
依传感器选项而定 |
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航向精度 |
2.0° RMS |
1.0° RMS |
0.8° RMS |
磁场均匀 |
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分辨率 |
< 0.05° |
< 0.05° |
< 0.05° |
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起伏 |
- |
10 cms or 10% |
- |
无论哪种都非常好 |
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感测范围 |
360°所有轴， 没有安装限制 |
固体传感器 |
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标准传感器 |
加速度计 |
陀螺仪 |
磁力计 |
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量程 |
±5g |
±300°/s |
± 1.2 Gauss |
参阅传感器选项表 |
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非线性 |
< 0.2% |
< 0.05% |
< 0.2% |
% 全尺度 |
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初始起置误差 |
± 5 mg |
± 0.5 °/s |
± 0.5 mGauss |
整个温度范围 |
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运行零偏稳定性 |
± 0.06 mg |
20 °/hr |
- |
阿伦方差 –恒温 |
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比例因子稳定性 |
< 0.1% |
< 0.05% |
< 0.5% |
整个温度范围 |
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噪音密度 |
0.25 mg/√Hz |
0.05 °/s/√Hz |
0.01 mG/√Hz |
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对准误差 |
< 0.05° |
< 0.05° |
< 0.1° |
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频带宽度 |
250 Hz |
240 Hz |
500 Hz |
1 kHz陀螺仪圆锥积分 |
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采样速率 |
10 000 Hz |
10 000 Hz |
1 000 Hz |
先进的抗干扰 FIR 滤波 |
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通信 |
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可用数据 |
欧拉角、四元数,旋转矩阵,起伏,校准传感器数据,delta角度,设备状态,…… |
每种输出，用户可以激活或不激活。用户可选择输出率 |
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输出速率 |
100 Hz的定向、速度和方位
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500Hz仅IMU模式 |
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串行接口 |
RS-232, RS-422, TTL 3.3V or USB 二进制专用协议和NMEA/ASCII |
RS-422仅适用于S和O包装 USB使用一个外部适配器 |
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CAN接口 |
CAN 2.0 A/B 高达 1 Mbit/s
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仅对S和O包装有效 |
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物理特性 |
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OEM大小 |
27x30x14 mm |
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封装大小 |
36x49x22 mm / 36x49x25 mm |
B包装/S包装 |
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OEM重量 |
8 grams |
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封装重量 |
40 grams / 44 grams |
B包装/S包装 |
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操作温度 |
-40 to 85°C |
无凝结环境 |
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贮藏温度 |
-40 to 85°C |
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抗震极限 |
1 000g (Powered), 2 000g (Unpowered) |
震动会影响性能 |
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操作震动 |
3g RMS (20Hz to 2kHz per MIL-STD 810G) |
仅对18 g加速度计有效 |
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电气特征 |
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工作电压 |
3.3 V to 30 V |
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功耗 |
400 mW @ 5.0 V |
高效DC/DC转换器 |
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SyncOut,触发 |
开漏上拉电压: -0.3 to 25 V |
开漏，使用上拉电阻
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SyncIn,时间脉冲 In |
Low level < 0.8 V High level > 2.2 V |
输入范围:±20 v 输入延迟:< 150 ns |
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启动时间 |
< 1 s |
有效数据 |
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