点击图片查看原图
FSAS-EI-SN IMU是由德国的ilMAR公司制造，IMU采用了闭环技术，其陀螺偏差小于0.75度/小时和加速计偏差小于1mg。通过NovAtel接收机触发IMU，以保证所有的IMU测量和GNSS测量时间同步。
产品性能：
|
SPAN 系统性能１ | |
| 定位精度 | |
| 单点L1 单点L1/L2 WAAS L1 WAAS L1/L2 DGPS OmniSTAR ＶＢＳ ＸＰ ＨＰ ＲＴ－２０２ RT-2 |
1.8米RMS 1.5米RMS 1.2米RMS 0.9米RMS 0.45米RMS 0.7米 0.15米 0.1米 0.2米 1cm + 1ppm RMS |
| 速度精度 | 0.02 m/s RMS |
| 测姿精度3 | |
| 俯仰 横滚 方位角 |
0.015o RMS 0.015o RMS 0.041 o RMS |
| 加速度精度 | 0.03 m/s2 RMS |
| 最大速度 | 4 514 m/s |
| 最大高度 | 4 18,288 m |
| 数据刷新率5 | |
| IMU 观测量 200 Hz INS 位置 200 Hz INS 速度 200 Hz INS 姿态 200 Hz | |
| IMU 性能 | |
| IMU-FSAS-EI-SN | |
| 陀螺输入范围 陀螺偏速 陀螺偏速比例因子 角随机游走 加速度计量程 加速度计线性度／比例因子 加速度计偏差 |
±500 deg/sec < 0.75 deg/hr 300 ppm 0.1 deg/√hr 6 ±5g 400 ppm 1.0 mg |
| IMU 物理电气特性 | |
| 体积 重量 |
128 x 128 x 104 mm 2.1 kg |
| 功耗 电源功耗 输入电压 输入／输出接头 |
16 W(最大) ＋11 到 34V MIL-C-38999-lll, 22 针 |
| 环境适应性指标 | |
| 温度 工作 存储 湿度 MTBF (平衡无故障时间) |
|
GNSS 惯性组合导航的优点
NovAtel的SPAN技术集合了两种不同的但是又互为补充的技术：GNSS定位技术和惯性导航技术。GNSS定位的绝对精度加上IMU陀螺和加速计测量的稳定性就可以提供一个3D的位置、速度和姿态解算结果。不像单GNSS导航系统，即使在GNSS信号被遮挡的时候，其解算的结果也是稳定连续的。
为什么要使用NovAtel SPAN技术
SPAN技术的基础是它的紧耦合设计，该项设计在GNSS接收受限的情况下可以提供非凡的性能与出众的连续性能。紧耦合意味着在GNSS定位无效时仍然可以利用卫星数据。
此外，SPAN技术提供给GNSS更快的信号重捕能力，其结果是有更多可用的GNSS观测量来辅助惯性解算。该GNSS捕获的优势是在卫星数目减少时通过保持高精度的惯性导航以改善RTK的性能。OEMV接收机本身处理所有的GNSS和惯导数据。IMU单独装在一个封装中和GNSS板卡隔开，可以保证模块化的设计。当前ProPak-V3（RS-422）用户可以通过购买升级固件的方式让他们的接收机具有处理INS数据的性能。
通过标准的串口，再使用简单的命令和数据记录接口，就可以完成所有的设置和数据的采集工作。一旦完成硬件的安装，数分钟内就可以完成系统运行的设置。
公司联系方式
- 北京北斗星通导航技术股份有限公司 [加为商友]
- 联系人苏羽(先生) 部门经理
- 地区北京
- 地址海淀区信息路9号金隅嘉华大厦A座10层
