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AT206系列倾角传感器是测量载体相对于水平面的静态倾斜角度，通过测量静态重力加速度变化，转换成倾斜角度变化，用俯仰角(x)和横滚角(y)表示测量倾角值。
采用具有独特优势的硅微机械传感器和高性能的微处理器，通过对加重力速度信号的数字化处理降低测量信号的噪声，提高测量数据的稳定性，确保测量的实时性和精准度。产品的电源接口和通信接口采用了电磁兼容处理，保证产品的可靠性。
传感器具有非线性校正、正交调整、零偏校正、地址号设置、输出格式选择等功能，用户可以灵活选择使用。
产品角度量程为±70度。如果要在更大的角度范围实现测量，可以与工厂联系。
产品硬件接口分别是TTL、RS-232、RS-422、RS-485、CAN，软件接口协议兼顾直观性和安全性，易于用户的操作和使用。
AT206系列倾角仪在0.1度精度等级的倾角产品中属于中高端典型产品，具有良好的性能。
2、性能参数
传感器性能参数如下表
|
特性 |
条件 |
最小 |
典型 |
最大 |
单位 |
|
供电电压 |
直流5V供电产品 |
4.5 |
5 |
5.5 |
V |
|
直流12V供电产品 |
9 |
12 |
15 |
V |
|
|
直流24V供电产品 |
19 |
24 |
27 |
V |
|
|
工作电流 |
供电电压=12V |
17 |
20 |
25 |
mA |
|
稳定时间 |
测量温度 |
|
5 |
|
sec |
|
测量范围 |
|
|
±60 |
±70 |
º |
|
精度 （pk-pk） |
测量温度 |
|
±0.05 |
±0.07 |
º |
|
测量温度 |
|
±0.07 |
±0.1 |
º |
|
|
测量温度 |
|
±0.1 |
±0.15 |
º |
|
|
测量温度 |
|
±0.15 |
±0.2 |
º |
|
|
测量温度 |
|
±0.2 |
±0.3 |
º |
|
|
分辨率 |
测量温度 |
|
±0.02 |
|
º |
|
线性 |
测量温度25℃、测量范围±70° |
|
±0.3 |
±0.4 |
% |
|
重复性 |
测量温度 |
|
±0.08 |
|
º |
|
稳定性 |
测量温度 |
|
±0.1 |
|
º |
|
热零点漂移 |
温度范围：-40℃— |
|
±0.004 |
±0.005 |
º/℃ |
|
交叉轴灵敏度误差 |
测量温度 |
|
±2 |
±3 |
% |
|
数据更新率 |
AT206A，输出方式为连续输出 |
1 |
10 |
20 |
Hz |
|
AT206B，输出方式为连续输出 |
1 |
5 |
15 |
Hz |
|
|
波特率 |
AT206A，RS232、RS485、RS422 |
4800 |
9600 |
38400 |
Baud |
|
AT206B，RS232、RS485、RS422 |
|
9600 |
|
Baud |
|
|
通信参数 |
RS232、RS485、RS422 |
baud,n,8,1 |
|
||
|
存储温度 |
周围环境温度 |
-50 |
|
90 |
℃ |
|
工作温度 |
周围环境温度 |
-40 |
|
80 |
℃ |
|
防护等级 |
封装（AACS、ACDL）*1 |
|
IP55 |
|
|
|
重量 |
封装（AACS）*1 |
|
265±5 |
|
g |
|
封装（ACDL）*1 |
|
105±5 |
|
g |
|
|
尺寸 |
封装（AACS）*1 |
长：90宽：60高：30 |
mm |
||
|
封装（ACDL）*1 |
长：51.5宽：33.5高：17 |
mm |
|||
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