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MiniFog，含水面水下两个版本，用于专业测量，水下和船只市场。ROV-FOG为直接与客户的ROV和AUV系统组合而设计ROV-FOG的输出数据直接进入载体控制系统。可选数据包括航向，横滚，俯仰，航向改变速度，横滚俯仰和陀螺状态。串口数据也可以转出，当作测量级航向输出。单元可以除串口数字输出，也提供效仿其他罗经的模拟输出，典型包括：
0 - 3.599 VDC = 0° - 359.9°
＆#61623;＆#61472;＆#61472;+5VDC to -5 VDC = 0 - 359.9°
＆#61623;＆#61472;＆#61472;模拟速率输出
其他模拟输出根据用户需求配置
MiniFog和ROVFog几乎可模仿所有与之匹敌的罗经输出，易于和现今勘测单元和ROV控制系统组合。系统通过极其简单的ASCII命令得到控制，如果不使用Oceantools提供的控制软件，用户也可以轻而易举的编辑自己的界面软件。
技术规格
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指 标 / 型 号 |
Mini-FOG |
ROV-FOG | |
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航向信息 |
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典型精确度，静态或动态 |
0.2° - 0.3° x 正切纬度 |
0.2° - 0.3° x 正切纬度 | |
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最坏情况 |
0.7° x Secant latitude |
0.7° x Secant latitude | |
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分辨率 |
0.1 |
0.1 | |
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最大纬度范围 |
75°北&南 |
75°北&南 | |
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横滚&俯仰 |
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典型精确度 |
优于0.02° |
优于0.02° | |
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最坏情况 |
0.2° |
0.2° | |
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分辨率 |
0.01° |
0.01° | |
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范围 |
±45° |
±45° | |
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启动时间 |
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典型启动时间 |
3～5分钟 |
3～5分钟 | |
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最坏情况 静态 |
20分钟 |
20分钟 | |
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最坏情况 动态 |
30分钟 |
30分钟 | |
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尺寸 |
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长度 |
405mm |
340mm包括安装支架 | |
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最小定制外壳直径 |
300mm |
288mm | |
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重量 |
35kg（空气）15kg（水中） |
12kg | |
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深度测量 |
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标准 |
1000MSW |
1000MSW | |
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可选 |
用户要求 |
用户要求 | |
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电源要求 |
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电源 |
24VDC@ 2.2A 最大/110～220VAC |
24VDC@ 2.2A 最大 | |
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环境信息 |
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最大承受冲击 |
9g/11ms, 5～12.5Hz振幅1.6mm 12.5～25Hz振幅0.38mm |
可达9g /11ms 所有轴 | |
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最大承受震动 |
25～50Hz, 振幅 0.1mm |
5～12.5Hz, 振幅 1.6mm | |
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操作温度 |
－15℃～＋55℃ |
－15℃～＋55℃ | |
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储存温度 |
－35℃～＋73℃ |
－35℃～＋73℃ | |
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数据输出 |
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数据协议 |
RS232/RS485 |
RS232可选RS485、RS422 | |
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模拟输出 |
电源为±5VDC 或 0-3.599VDC时航向，横滚，俯仰，速率可选 |
分辨率达12bit | |
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输出数据更新速度 |
可达32赫兹 |
可达32赫兹 | |
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水下接线器 |
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5507 2410 标准 |
10 路 电缆接头 | |
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特点 |
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水位警报 |
双水位报警器，遥控开关 |
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控制 |
可选水面控制单元，windows界面软件或用户软件向导提供 |
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运输 |
提供坚固运输包装 |
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- 北京日月星通发展有限公司 [加为商友]
- 联系人李红宇(先生) 总经理
- 地区北京
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