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北京江波斯达科技发展有限公司(北京江波科技)是北京市批准注册的高科技企业.多年来致力于精密卫星定位及惯性导航产品的研发与销售．
JNS IMU惯性测量器集成了一个三维自由度陀螺仪，三个加速计和一块处理/通讯板，具有坚固的铝外壳和带减震器的安装架。独立使用时，IMU可 用于测量角速度和加速度。如果同时使用JNS IMU和NSGyro-4 GPS接收机，系统无论在独立状态下或载波相位差分模式下，均可提供位置信息。
性能指标1 (自主定位):
角速度
0.3 度/秒 (rms)
加速度
0.025 米/秒/秒 (rms)
Degradation of attitude2
<0.02 弧度/分
延迟
5 毫秒
性能指标1 (配合JNSGyro-4使用):
实时定位精度
自主定位 1.0 米( 3D RMS)
载波相位差分定位 0.005 米( 3D RMS)
实时姿态精度
(低多路径条件)航向 0.001/L+0.0003 弧度( RMS)
侧滚/俯仰 0.002/L+0.0006 弧度( RMS)
( L 是指天线的间距，单位米)
实时姿态精度
(中等多路径条件)航向 0.003/L+0.0001 弧度( RMS)
侧滚/俯仰 0.006/L+0.0002 弧度( RMS)
(L 是指天线的间距，单位米)
物理指标:
尺寸 (mm)
170 x 144 x 54
重量 (kg)
0.75
电源指标:
外接电源输入
7 到 28VDC
功耗
2.5W
环境指标:
封装
防水，抗冲压铝质材料
存储温度
-40 ° C 到 +75 ° C
操作温度
-40 ° C 到 +55 ° C
Humidity
0 to 100%
输入/输出
通讯端口
2x RS232
1x CAN 接口
其他 I/O 信号
1x Event marker(事件标记)
状态指示灯
2x 3色 LEDs
输入接口:
数据格式
JNS 格式 (时间标签，侧滚，俯仰，航向, 位置)
数据率
10 或 20Hz
RS232 端口速度
57600 bps
输出接口:
数据格式
JNS 格式 (时间标签, 侧滚, 俯仰, 航向, 位置, 加速度, 角速度)
数据率
最大 100Hz
RS232 端口速度
最大 115200 bps
1精度为温度=23 ° C下的指标
2Degradation of attitude accuracy caused by outages of GPS measurements estimated for noise-like errors is shown in the table:
| Time, sec | Roll, degree | Pitch, degree | Heading, degree |
|---|---|---|---|
| 5 | 0.2 | 0.1 | 0.4 |
| 15 | 0.3 | 0.2 | 0.9 |
| 30 | 0.7 | 0.7 | 2.1 |
| 60 | 1.0 | 1.1 | 2.6 |
- 北京江波斯达科技发展公司 [加为商友]
- 联系人樊晓红(女士) 部门经理
- 地区北京
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