该驱动器采用最新32位DSP技术,用户可以设置256内的任意细分以及额定电流内的任意电流值,能够满足大多数场合的应用需要。由于采用低速/中速抗共振技术、内置微细分技术,即使在低细分的条件下,也能够达到高细分的效果,低中高速运行都很平稳,噪音超小。驱动器内部集成了参数自动整定功能,能够针对不同电机自动生成最优运行参数,最大限度发挥电机的性能。
通过PC机软件ProTuner软件或STU调试器设置脉冲上升沿或下降沿触发有效;还可以设置单脉冲模式或双脉冲模式。双脉冲模式时,另一端的信号必须保持在高电平或悬空。
适合各种中小型自动化设备和仪器,例如:打标机、雕刻机、切割机、激光照排、医疗、绘图仪、数控机床、自动装配设备等。在用户期望小噪声、高平稳性、高精度的设备中应用效果特佳。
驱动器功能 |
操作说明 |
微步细分数设定 |
由SW5-SW8四个拨码开关来设定驱动器微步细分数,其共有15档微步细分。用户设定微步细分时,应先停止驱动器运行。具体微步细分数的设定,请驱动器面版图说明。 |
输出电流设定 |
由 SW1-SW3 三个拨码开关来设定驱动器输出电流,其输出电流共有8档。具体输出电流的设定,请驱动器面版图说明。 |
自动半流功能 |
用户可通过SW4来设定驱动器的自动半流功能。off表示静态电流设为动态电流的一半,on表示静态电流与动态电流相同。一般用途中应将 SW4 设成 off,使得电机和驱动器的发热减少,可靠性提高。脉冲串停止后约0.4秒左右电流自动减至一半左右(实际值的60%),发热量理论上减至36%。 |
信号接口 |
PUL+和 PUL-为控制脉冲信号正端和负端;DIR+和DIR-为方向信号正端和负端;ENA+和 ENA-为使能信号的正端和负端。 |
电机接口 |
A+和 A-接步进电机A相绕组的正负端;B+和B-接步进电机B相绕组的正负端。当A、B两相绕组调换时,可使电机方向反向。 |
电源接口 |
采用直流电源供电,工作电压范围建议为18-40VDC,电源功率大于100W。 |
指示灯 |
驱动器有红绿两个指示灯。其中绿灯为电源指示灯,当驱动器上电后绿灯常亮;红灯为故障指示灯,当出现过压、过流故障时,故障灯常亮。故障清除后,红灯灭。当驱动器出现故障时,只有重新上电和重新使能才能清除故障。 |
安装说明 |
驱动器的外形尺寸为:116×69.2×26.5mm,安装孔距为109mm。既可以卧式和立式安装,建议采用立式安装。安装时,应使其紧贴在金属机柜上以利于散热。 |
参数设定
驱动器采用八位拨码开关设定细分精度、动态电流和半流/全流。
工作电流设定
输出峰值电流 |
输出参考电流 |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
Default |
on |
on |
on |
|
1.31A |
0.94 A |
off |
on |
on |
1.63A |
1.16A |
on |
off |
on |
1.94A |
1.39A |
off |
off |
on |
2.24A |
1.6A |
on |
on |
off |
2.55A |
1.82 A |
off |
on |
off |
2.87A |
2.05 A |
on |
off |
off |
3.2A |
2.29A |
off |
off |
off |
微步细分设定
步数/转 |
SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
Default |
on |
on |
on |
on |
400 |
off |
on |
on |
on |
800 |
on |
off |
on |
on |
1600 |
off |
off |
on |
on |
3200 |
on |
on |
off |
on |
6400 |
off |
on |
off |
on |
12800 |
on |
off |
off |
on |
25600 |
off |
off |
off |
on |
51200 |
on |
on |
on |
off |
1000 |
off |
on |
on |
off |
2000 |
on |
off |
on |
off |
4000 |
off |
off |
on |
off |
5000 |
on |
on |
off |
off |
8000 |
off |
on |
off |
off |
10000 |
on |
off |
off |
off |
20000 |
off |
off |
off |
off |
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