伺服电机驱动器方案

CT系列伺服驱动器是基座安装型伺服驱动器

储存条件:在未通电的状态下储存伺服驱动器时，请在下述温度范围内进行储存：-20 ～ +85 ℃

安装场所
控制柜内的环境条件:
1.伺服驱动器的环境温度：0 ~ 55 ℃
2.湿度：90%RH（相对湿度）以下
3.振动：4.9m/s2
4.不要出现冻结、结露等现象
5.为了保证长期使用的可靠性，请在低于45 ℃的环境温度条件下使用

与模拟指令输入电路的接口:模拟信号是速度指令信号和转矩指令信号，指令输入阻抗约40kΩ，输入信号的最大允许电压为±10V

与输入电路的接口:使用继电器或者集电极开路的晶体管电路来连接。使用继电器连接时，请选定微小电流用继电器。如果不使用微小电流用继电器，则会造成接触不良。

与总线驱动器输出电路的接口:将编码器的2相(A相，B相)脉冲的输出信号(PAO、/PAO、PBO、/PBO)和原点脉冲信号(PCO、/PCO)通过总线驱动器输出电路进行输出。通常当在上位装置侧构成位置控制系统时使用。在上位装置侧，请使用线接收电路接收。

与输出电路的接口:伺服报警、伺服准备就绪以及其它的顺序用输出信号由光电耦合器输出电路构成。使用继电器、线接收电路连接

自动调谐
通过采用了新的算法的惯性恒等功能和5种调谐特性选择、30级响应性设定或利用参数的自动保存功能，可实现提高响应性的自动调谐。