美国GALIL公司生产的DMC-21x3系列廉价型板卡级独立型运动控制器, 具有Ethernet/RS-232通信接口,特别适合于那些对价格及安装空间特别苛求的应用领域,其性能指标及功能与该公司Optima 系列同类产品(如DMC22X0系列)相类似,但为了降低成本,取消了一些功能,如8路模拟量(A/D)输入,光电隔离及金属外壳(如果您需要这些功能,则请选用DMC-22x0)。其价格与Optima 系列相比,还不足其一半,因此,廉价、实用是其最大特点。
DMC-21x3系列运动控制器可控制1-8轴步进电机、伺服电机或二者任意组合,当需要8轴以上控制功能时,可通过Ethernet网络接口来实现。这种运动控制器的外形尺寸对于1-4轴,只有108mm X 178mm,而5-8轴也只有108mm X 273mm。板上具有32bit 高速处理器,Flash及RAM用于存储、运行用户程序、参数、变量,用户可以对任何运动方式使用双字符,形象化易学易懂的命令集进行编程,例如直线/圆弧插补,轮廓控制、电子齿轮、电子凸轮等等。对应一些高级应用场合,配备有全套支持软件工具,利用当前所有软件平台进行编程,如C/C++,VB,VC等,还特别配备有WSDK工具软件用于伺服调整及性能分析,ActiveX Tool Kit工具软件用于VB应用开发。
DMC-21x3使用96pin DIN连接器,在运动控制器与相关互联接口板之间无需电缆,专门为之设计的互联模块PICM-20105可直接插于DMC-21x3之上,用户可选用板上型步进电机驱动器、伺服电机驱动器或者D型连接器与外置式驱动器及电机进行接口。
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