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▲ 接收12MHz伺服编码器反馈信号，3MHz步进电机命令（脉冲+方向）
▲ 带速度及加速度前馈、积分限制、Notch及低通滤波器的PID，采样周期62.5μs/轴
▲ 运动方式：JOG、PTP定位、轮廓、直线/圆弧插补、电子齿轮、ECAM
▲ 多任务：8个应用程序同时执行
▲ 4M非易失存储器存储应用程序，变量, 阵列；4M RAM
▲ 16位DAC速度指令输出
▲ 双编码器反馈，回零，正、反向限位输入接口
▲ 通用I/O：8/8（1-4轴模式），16/16（5-8轴模式）
▲ 8通道通用模拟输入ADC 12位（16位可选）
▲ 高速位置锁存及比较（0.1μs）
▲ DMA/第二FIFO，存取状态和参数
▲ 无刷伺服电机正弦波换向控制
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