点击图片查看原图
Phins 是世界上最轻便的惯导系统，可提供载体的真方位角、运动姿态、航行速度及三维位置信息。其惯性核心部分是基于光纤陀螺仪及与之相匹配的数字信号处理器，该处理器有专为水下作业开发的卡尔曼滤波器。该惯导系统还具有GPS、水下声学定位系统、声学多普勒计程仪及深度传感器接口。
技术指标
|
位 |
单GPS辅助 |
5～15m |
|
差分GPS辅助 |
0.5～3m | |
|
RTK辅助 |
2-5cm | |
|
DVL辅助 |
3m/h（2节速度） | |
|
无辅助2分钟 |
3m CEP | |
|
无辅助5分钟 |
20m CEP | |
|
纯惯导模式 |
0.6Nm/hr | |
|
航 |
GPS辅助 |
0.01° |
|
仅DVL辅助 |
0.02° | |
|
无辅助 |
0.05° | |
|
滚动/俯仰精度 |
0.01° | |
|
涌浪补偿精度 |
5cm or 5% |
|
环 |
角速率范围 |
500°/s（max） |
|
加速度范围 |
±5g | |
|
冲击 |
30g,6ms | |
|
可靠性 |
30000h | |
|
工作温度 |
-10℃～+50℃ | |
|
存储温度 |
-40℃～+80℃ | |
|
物 |
尺寸 |
160×160×160mm |
|
重量 |
4.5kg | |
|
功耗 |
12W | |
|
校准时间 |
无须 | |
|
平均故障时间 |
30,000h | |
|
防水 |
IP66 | |
|
接 |
数据更新率 |
100Hz |
|
RS232/RS422 |
7个输入/输出 | |
|
输出格式&, amp;, amp;, lt;, o:p> |
工业标准:NMEA0183，ASCII，hexa/ binary |
公司联系方式
- 北京星网宇达科技开发有限公司
- 联系人张先生(先生)
- 会员[加为商友] [发送信件]
- 电话86 010 88893232
- 地区北京
- 地址海淀区远大路金源时代商务中心2#楼B座5A
