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先进制造系统中，机器视觉用于工件位姿的检测。由于人眼的易疲劳性、人的惰性，特别是根据生产自动化的要求，必然需要一种有效工具，以弥补以上的缺陷及满足上述要求。
用于装配线上零件自动识别，选取零件的颜色特征与几何形状特征，将两者组合成有意义的图像特征，作为识别零件的依据，针对实际的目标图像，通过对其进行图像预处理，再经过边缘检测求得零件的形状参数，重心坐标和零件的方向，获得零件图像的识别信息。
软件算法：
l 图像预处理：处理方法包括图像增强， 中值滤波， 孤立点除噪等，经过预处理的图像， 可视化效果得到改善，利于进行图像分割。
l 边缘检测：边缘检测将突出图像的边缘， 边缘以外的图像区域通常被削弱甚至被完全去掉。
l
经软件系统识别后的图像
系统特点：
l 算法简单
l 速度快
l 抗干扰能力强
l 能满足实际使用的要求
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