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德国SICK施克自动化识别及激光测量系统
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编码器本身故障:是指编码器本身元器件出
现故障,施克代理WT23L-F430确的波形。这
种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
(2)编码器连接电缆故障:这种故障出现的几率
最高,维修中经常遇到,应是优先考虑的因素。
通常为编码器电缆断路、短路或接触不良,这时
需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电
缆固定不紧,造成松动引起开焊或断路,这时需卡
紧电缆。
(3)编码器+5V电源下降:是指+5V电源过低,
通常不能低于4.75V,造成过低的原因是供电电
源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗,
这时需检修电源或更换电缆。
(4)绝对式编码器电池电压下降:这种故障通常有
含义明确的报警,这时需更换电池,如果参考点位
置记忆丢失,还须执行重回参考点操作。
(5)编码器电缆屏蔽线未接或脱落:这会引入干
扰信号,使波形不稳定,影响通信的准确性,必
须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
(6)编码器安装松动:这种故障会影响位置控制
精度,造成停止和移动中位置偏差量超差,甚至刚
一开机即产生伺服系统过载报警,请特别注意。
(7)光栅污染这会使信号输出幅度下降,必须用
脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。
旋转增量式编码器以转动时输出脉冲,通过
计数设备来知道其位置,当编码器不动或停
电时,依靠计数设备的内部记忆来记住位置。
这样,当停电后,编码器不能有任何的移动,
当来电工作时,编码器输出脉冲过程中,也不
能有干扰而丢失脉冲,不然,计数设备记忆的
零点就会偏移,而且这种偏移的量是无从知道
的,施克代理WT23L-F430后才能知道。
解决的方法是增加参考点,编码器每经过参考点,
将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考
点以前,是不能保证位置的准确性的
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