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编码器本身故障:是指编码器本身元器件出
现故障，施克代理WT23L-F430确的波形。这
种情况下需更换编码器或维修其内部器件。　　
（2）编码器连接电缆故障:这种故障出现的几率
最高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。
通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时
需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电
缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡
紧电缆。　　
（3）编码器+5V电源下降:是指+5V电源过低，
通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电
源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，
这时需检修电源或更换电缆。　　
（4）绝对式编码器电池电压下降:这种故障通常有
含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位
置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。　　
（5）编码器电缆屏蔽线未接或脱落:这会引入干
扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必
须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。　　
（6）编码器安装松动:这种故障会影响位置控制
精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚
一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。　　
（7）光栅污染这会使信号输出幅度下降，必须用
脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。

旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过
计数设备来知道其位置，当编码器不动或停
电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。
这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，
当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不
能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的
零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道
的，施克代理WT23L-F430后才能知道。　　

解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，
将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考
点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，
在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。　　

比如，打印机扫描仪的定位就是用的增量式编
码器原理，每次开机，我们都能听到噼哩啪啦
的一阵响，它在找参考零点，然后才工作。　　
这样的方法对有些工控项目比较麻烦，甚至不允
许开机找零（开机后就要知道准确位置），于是
就有了绝对编码器的出现。　　

绝对型旋转光电编码器，因其每一个位置绝对
唯一、抗干扰、无需掉电记忆，已经越来越广
泛地应用于各种工业系统中的角度、长度测量
和定位控制。　　绝对编码器光码盘上有许
多道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、
16线。。。。。。编排，这样，在编码器的
每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，
获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一
的2进制编码（格雷码），这就称为n位绝对
编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置
决定的，它不受停电、干扰的影响。　　

OBW-KHS-M01 BEF-SG-W27

BEF-SG-W12-3 BEF-VS-W4S

BEF-S-H06 CM18-08BPP-KW1

CM18-08BPP-KC1 CM18-12NPP-KW1

CM18-12NPP-KC1 CM30-16BPP-KW1

CM30-16BPP-KC1 CM30-25NPP-KW1

CM30-25NPP-KC1 CM18-08BNP-KW1

CM18-08BNP-KC1 CM18-12NNP-KW1

CM18-12NNP-KC1 CM30-16BNP-KW1

CM30-16BNP-KC1 CM30-25NNP-KW1

CM30-25NNP-KC1 CM18-08BNP-TW0

CM18-08BPP-TW0 CM30-16BAP-KW1