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编码器本身故障:是指编码器本身元器件出
现故障，施克代理WT23L-F430确的波形。这
种情况下需更换编码器或维修其内部器件。　　
（2）编码器连接电缆故障:这种故障出现的几率
最高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。
通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时
需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电
缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡
紧电缆。　　
（3）编码器+5V电源下降:是指+5V电源过低，
通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电
源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，
这时需检修电源或更换电缆。　　
（4）绝对式编码器电池电压下降:这种故障通常有
含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位
置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。　　
（5）编码器电缆屏蔽线未接或脱落:这会引入干
扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必
须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。　　
（6）编码器安装松动:这种故障会影响位置控制
精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚
一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。　　
（7）光栅污染这会使信号输出幅度下降，必须用
脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。