一、 系统构成: DMC300A三轴运动控制器 Q2HB44MA 步进电机驱动器(2pcs) 57HB56 两相混合式步进电机(2pcs) 24V150W开关电源(选配) 24V电磁阀(自行配置) 二、 系统特点: 1、 完全微电脑数字控制,参数数字化可调; 2、 适用于椭圆型、跑道型、园型等常规喇叭点胶; 3、 直接输入喇叭工件参数即可,实用性极佳; 4、 支持阵列功能,直接输入行、列参数即可; 5、 标准椭圆,无圆弧对接偏差,运行速度均匀,打胶效果好; 6、 设置回零校正功能,消除机械积累偏差; 7、 采用专业运动控制系统及配件,稳定性好; 8、 模块化结构、安装调试方便; 9、 参数设置合理、易学好用; 10、 功能可扩展,满足未来不可预知的功能需求; 三、 性能指标: 1、 轨迹仿真度:直线、圆弧、椭圆均为零偏差; 2、 效率:完全达到机械附件的最高效率; 3、 出胶控制:出胶时间精确至10毫秒; 4、 输出控制:8路输出,300mA/路驱动能力,直接驱动电磁阀; 5、 电源要求:AC175~260V; 四、 操作说明: 1、 设定参数 l 参数说明: 【程序序号】:1~3,分别为:1-圆形,2-椭圆,3-跑道; 【参数序号】:1~100,分别对应100种工件、工艺参数; 【工件长】:工件点胶运行轨迹的X轴向长度;单位为毫米;为圆形时对应轨迹直径; 【工件宽】:工件点胶运行轨迹的Y轴向长度;单位为毫米;为圆形时该值无意义; 【工作速度】:出胶时点胶头运行速度;单位:毫米/分钟;(参考值:300) 【空走速度】:非出胶时的运行速度;单位:毫米/分钟;(参考值:800) 【X轴起点】:第一个工件轨迹的X轴向最近端点的X轴坐标;脉冲单位,可在手动模式下测出该数值;(参考值:5000) 【Y轴起点】:第一个工件轨迹的X轴向最近端点的Y轴坐标;脉冲单位,可在手动模式下测出该数值;(参考值:12000) 【前延时间】:汽缸下行到位后多长时间开始出胶,可理解为汽缸到位时间;单位:毫秒;(参考值:300) 【出胶时间】:胶枪阀打开的时间;胶枪阀打开的同时,XY轴开始运动,出胶时间到,关闭胶枪阀,与运动轨迹是否结束无关;依此,可以精确控制出胶量,并解决提前关胶;单位:毫秒;(参考值:800) 【行数】:工件放置阵列行数,最小值为1;(Y轴向的数量) 【列间距】:工件放置阵列每行中,相邻工件的间距(X轴向的间距),单位为毫米; 【列数】:工件放置阵列列数,最小值为1;(X轴向的数量) 【行间距】:工件放置阵列行与行之间的间距(Y轴向的间距),单位为毫米;(参考值:30) 【叠加角】:每个工件加工运行轨迹的叠加角度,单位:度;(参考值:90) 【回零校正】:设定工作若干次后,系统自动回原点,消除机械积累误差;设为“0”时,禁止回零校正;(参考值:100) 【后延时间】: 汽缸上行到位时间,即上行信号有效多长时间后,开始下一步动作;单位毫秒;(参考值:200) l 设置步骤: 控制器(DMC300A)上电; 按“参数”键,控制器液晶显示: (光标停留在【程序序号】),输入数值“2”,按“Enter”确认(即为椭圆); (光标停留在【参数序号】),输入数值“12”,按“Enter”确认; (光标停留在【工件长】),输入数值“9.5”,按“Enter”确认; (光标停留在【工件宽】),输入数值“7.5”,按“Enter”确认; (光标停留在【工作速度】),输入数值“300”,按“Enter”确认; (光标停留在【空走速度】),输入数值“800”,按“Enter”确认; 。。。。。。 (修改参数时,进入参数设置模式,仅需移动光标(左右移动键)至相应位置,输入新的数值,并“Enter”确认) 2、 工作运行 l 系统上电; l 控制器按“Run”键,系统复位找原点; l 按下“启动”按钮或“脚踏开关”,系统按设定的参数自动完成所有工件的打胶动作; l 阵列完成后,待机; l 启动按钮短接,系统将自动反复运行;此模式用于:放工件、打胶、取工件同时进行的情况; |
、 系统构成:
DMC110S单轴运动控制器 Q2HB34MA 步进电机驱动器 57HB56 两相混合式步进电机 24V100W开关电源(选配) 24V电磁阀(自行配置) 二、 系统特点: 1、 完全微电脑数字控制,参数数字化可调; 2、 出胶控制精度高、零重复误差; 3、 步进电机控制旋转,高精度、零重复误差; 4、 采用专业运动控制系统及配件,稳定性好; 5、 模块化结构、安装调试方便; 6、 参数设置合理、易学好用; 7、 独有的手动打磨功能:满足新机夹具打磨的需求; 8、 功能可扩展,满足未来不可预知的功能需求; 三、 性能指标: 1、 时间控制:精确到1ms; 2、 旋转控制:精确至0.2度; 3、 电机转速:0.1~1800转,任意可调;建议按实际工艺需要调整; 4、 输出控制:标准2输出(实现单液、单汽缸)/4输出(实现双液、双汽缸);可扩充至8输出; 5、 电源要求:AC175~260V; 四、 操作说明: 1、 设定参数 l 参数说明: 【前延时间S】:“启动”键(/脚踏开关)按下后,汽缸下行的动作时间,单位为毫秒,一般值:300; 【出胶时间S】:汽缸下行到位后,出胶电磁阀的开启时间,单位为毫秒,一般值:500; 【后延时间S】:出胶电磁阀关闭后,汽缸在下限位停留的时间,单位为毫秒,一般值:300; 【旋转速度T】:启动后,工件的旋转速度,单位为转/分,一般值:400; 【手动旋转速度】:手动模式下步进电机的旋转速度,一般用于在此状态下打磨夹具,单位为转/分,一般值800; l 设置步骤: 控制器(DMC110S)上电; 按“Par”键,控制器液晶显示: (光标停留在【前延时间S】),输入数值“300”,按“Enter”确认; (光标停留在【出胶时间S】),输入数值“500”,按“Enter”确认; (光标停留在【后延时间S】),输入数值“300”,按“Enter”确认; (光标停留在【旋转速度T】),输入数值“400”,按“Enter”确认; (修改参数时,进入参数设置模式,仅需移动光标(左右移动键)至相应位置,输入新的数值,并“Enter”确认) 再次按“Par”退出; 按“Mode”键,选择“2. 参数设置”,输入密码:“200807”,依次输入:‘0’‘0’‘5’‘0’‘8’‘0’‘0’,并按“Enter” 键保存参数; 再次按“Mode”键退出 2、 工作运行 l 系统上电; l 控制器按“Run”键,控制器进入打胶待机状态; l 按下“启动”按钮或“脚踏开关”,系统执行一次打胶动作; 3、 打磨夹具 l 系统上电; l 控制器按“Run”键,控制器进入打胶待机状态; l 分别按“正转”、“反转”,步进电机将以设定的速度正转或反转,此时可用锉刀或砂布打磨夹具,使夹具取放正合适;
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