供应三菱交流伺服系统

1．多功能、高性能
550Hz速度频率响应
高分辨率编码器131072p/rev(17bit)
多种系列伺服马达适应不同控制需求
2．使用更为方便
优异的自动调谐性能
高适应性的防振控制
机械共振滤波器的设置
3．包含机械性能在内的最佳状态调整
机械分析器功能
软件机械模拟功能
增益搜索功能

伺服电机HC－SFS系列技术规格
伺服电机系列			HC-SFS1000r/min系列（中惯量、中容量）				HC-SFS2000r/min系列（中惯量、中容量）
规格　型号		伺服电机型号HC－SFS	81（B）	121（B）	201（B）	301（B）	52（BG）	102（BG）	152（BG）
		伺服放大器型号MR－J2S-	100A/B	200A/B		350A/B	60A/B	100A/B	200A/B
伺服电机(注)1	电源设备容量（kVA)(注2）		1.5	2.1	3.5	4.8	1.0	1.7	2.5
	连续特性	额定输出容量（W）	0.85	1.2	2.0	3.0	0.5	1.0	1.5
		额定转矩（N•m)	8.12	11.5	19.1	28.6	2.39	4.78	7.16
	最大转矩(N•m)		24.4	34.4	57.3	85.9	7.16	14.4	21.6
	额定转速（r/min)		1000				2000
	最大转速（r/min)		1500	1200			3000
	允许瞬间速度（r/min)		1725	1380			3450
	连续定额转矩提的功率变化率（Kw/s)		32.9	30.9	44.5	81.3	8.7	16.7	25.6
	额定电流（A）		5.1	7.1	9.6	16	3.2	6	9
	最大电流（A）		15.3	21.3	28.8	48	9.6	18	27
	再生制动频度（次数/分钟）（注3）	无选件	140	240	100	84	56	54	136
		MR－RB032（30W）	220	―	―	―	165	80	―
		MR－RB12（100W）	740	―	―	―	560	270	―
		MR－RB12（100W）	―	―	―	―	―	―	―
		MR－RB12（100W）	2220	―	―	―	1680	810	―
		MR－RB12（100W）	―	730	330	250	―	―	408
		MR－RB12（100W）	―	1216	550	430	―	―	680
		MR－RB12（100W）	―	―	―	―	―	―	―
	惯性矩（）为带电磁制动器	J（X10　kg`m²)	20.0（22.0）	42.5（52.5）	82.0（92.0）	101（111）	6.6（8.6）	13.7（15.7	20.0（22.0）
	伺服电机轴惯性矩之推荐比例		伺服电机惯性矩的15倍以下（注3）
	速度、位置检测器		分辨率：131072p/rev)
	附件		绝对、增量方式共用　17位解码器
	结构		全封闭、自冷却（保持方式IP55				全封闭、自冷却（保持方式IP55）（注4）
	环境	周围温度	0～40℃（不结冰），保存：15～70℃（不结冰）
		周围湿度	80%RH以下（不凝水）,保存：90%RH以下（不凝水）
		环境条件	室内（不直接受阳光照晒）,远离腐蚀性气体、可燃物、油滴、灰尘等
		振动	海拔1000m以下
		高度（注5）	X,Y：24.5m/s²	X,：24.5m/s,Y：49m/s²		X,：24.5m/s,Y：49m/s²	X,Y：24.5m/s²
	重量(kg)（）为带电磁制动器		9(11)	12(18)	19(25)	23(29)	5(7)	7(9)	9(11)