通信距离可达10公里的CAN总线20点单片机I/O工控板

一、简介
    JMDM-CAN20DIO是深圳市精敏数字机器有限公司自主研发的一款具有CAN总线（控制

器局域网）接口的高可靠工业级单片机I/O控制器，也叫CAN总线20点单片机I/O工控板

、JMDM-CAN20DIO工业级CAN总线20点IO控制器。。12路光电隔离数字量信号输入，8路

继电器开关量输出，可用于10KM范围内I/O信号的远距离可靠有线通信场合，可用来远

程检测外部各种开关量信号输入，如电子锁、光电传感器、红外传感器、霍尔传感器、

接近开关、点动开关等数字量输入器件；可用于远程给大功率照明灯、电磁阀线圈和其

他大功率用电器等提供控制开关量输出。 
二、功能特性
    1、工作电源：DC12V~24V 1A或AC9V~18V 1A；控制板自带防雷击保护电路，稳定可

靠。
    2、8位高性能单片机控制：程序存储空间：32K；数据存储空间：16K (若有特定需

要)，保存数据，断电数据不丢失。
3、两种通信接口：
   1）一路RS232接口，可用来下载程序和与电脑等上位机通信；
   2）一路CAN总线接口：通信最大距离为10公里(速率小于5Kb/s)；组成的网络中最多

可挂接110个节点。
4、I/O：
十二路光电隔离数字量输入：输入电压范围为直流12V~24V；也可定制为5V（购买前需

特别说明），输入电流为5~10MA；可用于检测外部各种信号的传感器输入，如光电传感

器、红外传感器、霍尔传感器、接近开关、点动开关等数字量输入器件等；数字量工作

状态指示灯：每路数字量输入都有一个指示灯，方便观察输入点工作状态；
    八路继电器输出：无源干触点形式，可直接控制：交流0~220V电压，直流：0~30V

电压；每路最大输出电流10A，输出口状态可回读；
    5、程序下载说明：连接好电脑和控制器之间的串口通讯线。使用STC-ISP下载软件

将编译好的HEX文件下载到控制器。（注意：下载的过程中有一个手动断电和上电的过

程）。；
    6、系统稳定性：具有工业级防雷击、抗强电磁干扰、高可靠性能，无死机现象。

继电器输出采用高频滤除电路，产生极小的谐波；使系统具有极高的稳定性和极长的工

作寿命；
7、3种工作方式：支持独立控制（根据KEIL C语言编写的程序逻辑自动控制)、RS232串

口监控（需编写上位机、下位机程序）、CAN总线监控3种方式；
8、外形尺寸：
        线路板尺寸：长×宽×高: 148mm×105.5mm×28mm。
     外壳尺寸：长×宽×高: 155mm×135mm×60mm。

三、编程说明
   在KEIL C编程环境下，本公司提供编程范例，客户可在此基础上二次开发应用程序

。
1.控制单个继电器输出点：
sbit OUT1 = P2^1;    第一个继电器输出端口定义；
sbit OUT2 = P2^0;    第二个继电器输出端口定义；
sbit OUT3 = P4^0;    第三个继电器输出端口定义；
sbit OUT4 = P3^5;    第四个继电器输出端口定义；
sbit OUT5 = P3^4;    第五个继电器输出端口定义；
sbit OUT6 = P3^2;    第六个继电器输出端口定义；
sbit OUT7 = P4^3;    第七个继电器输出端口定义；
sbit OUT8 = P1^7;    第八个继电器输出端口定义；
   
   OUT3 =0;                打开第三个继电器；
   OUT3 =1;                关闭第三个继电器；
2.读输入点命令：
sbit IN1 = P2^5;   第一个输入点定义；
sbit IN2 = P2^4;   第二个输入点定义；
sbit IN3 = P2^3;   第三个输入点定义；
sbit IN4 = P2^2;   第四个输入点定义；
sbit IN5 = P1^6;   第五个输入点定义；
sbit IN6 = P1^5;   第六个输入点定义；
sbit IN7 = P1^4;   第七个输入点定义；
sbit IN8 = P1^3;   第八个输入点定义；
sbit IN9 = P1^2;   第九个输入点定义；
sbit IN10 = P1^1;   第十个输入点定义；
sbit IN11 = P1^0;   第十一个输入点定义；
sbit IN12 = P4^2;     第十二个输入点定义； 
  
  if((IN3 ==0)&& (IN3 ==0))   判断第三个输入信号有没有信号输入；
四、规格  
    1、工作温度：-10~+65°C； 
    2、储存温度：-20~+80°C ；
    3、湿度：5~95% 无凝结 ；   
4、功耗(无外部设备): +12V@ 1A (典型值) ；
五、硬件连接注意事项
1、JMDM-CAN20DIO的电源部分采用直流12V~24V 1A或交流9V~18V 1A供电。
2、客户应严格按照接线图将控制板全部接线完毕，并检查无误后，才可通上电源。否

则将烧坏控制器或外部输入输出等设备。
3、控制器的输入信号默认采用外接直流12或24V供电。
六、用途
   1、在汽车电子、自动控制、智能大厦、电力系统、安防监控、船舶

、医疗设备、工业设    备等各领域 ，CAN-bus 都具有不可比拟的优越性。
2、广泛用于线路通断检测、线排质量检测。
   3、广泛用于对通信距离，数据传输率和容错机制等有特殊要求的工业现场。
   4、可同时控制12路数字量输入信号和8路输出负载：如光电开关、红外探头、接近

开关、行程开关、按键输入等；交流0~220V电压范围内或直流0~30V电压范围的执行器

件如交流接触器、气缸、电磁阀、继电器、加热丝、普通电动机、电灯炮、LED灯串、

普通电机等输出负载的开和关；
   5、可串口远程实时检测和控制电厂、自动花车间等生产现场、远端机房等设备、灯

光、电源、音频、视频、电子门禁的开和关，省却人工操作之劳苦、节约人力成本；
   6、可用于集中控制楼宇、广告、球馆等行业的灯光、音响等多媒体设备、智能控制

家电开关等。
   7、可用于计算机控制各种外围光电开关、红外探头、按钮信号、设备开关；
   8、用于各种集散型控制系统、远程IO模块、远程控制系统；
   9、可用于小型沙盘、建筑、桥梁等模型的灯光控制。
   
七、发货事项
   1、发货清单：控制器、编程下载线(附送)、电子版产品资料：KEILC软件及教程、

STC-ISP下载软件、产品资料（范例程序、说明书及接线图）。
   2、发货方式：快递，包装标准：防静电防震纸箱。
八、售后服务
   1、保修：自产品售出之日起，硬件正常使用下出现故障，保修一年，保修期后只收

取维修成本费用；维修方式：送修。
   2、技术支持：提供电话、网络在线技术支持。