激光测距传感器

一、基本参数：

工作电压：5V

消耗电流：150mA

工作温度：－10～50度

激光波长：635nm

测量范围：0.05m～40m

测量精度：±2mm

测量速率：2~4次/秒（不同被测表面测量速率不同）

尺寸：74×43×21mm（无外壳）

重量：100克（无外壳）

二、通讯指令：

模块采用RS232或者TTL串行接口接收指令及发送测距数据（订货时需声明）；

1、串口配置如下：

2、通讯指令如下：

打开激光指示：

上位机发送：

模块返回数据：无

单次测量：（只返回本次测距数据）

上位机发送：5A 42 44

如果当前测距值为009.823米

模块返回数据：

连续测量：(返回每一次测距数据)

上位机发送：5A 42 4C

如果当前测距值为129.823米

模块返回数据：

关机：

上位机发送：

模块返回数据：无

如果测量出现错误，模块返回的数据中“状态”由4F 4B变为4E 46 ，表明后面的数据为故障代码。

每一个指令都可以单独使用，传感器会自动根据当前的工作状态来自行控制激光的开启及关闭。不用先行发送“打开激光”指令。

发送一次“打开激光”指令，传感器即输出激光，根据激光光点瞄准目标后，此时再发送一次“打开激光”指令，传感器既可以完成一次测距并输出数据，等同于使用一次“单次测距”指令。

三、故障模式：

如果在测距过程中出现告警或者错误，模块将送出如下数据：

故障代码及其含义：

错误代码及其含义：

1、告警代码

如出现超量程、温度超范围等情况，模块发送如下数据（不同情况故障代码不同）：

在模块送出上述代码后，模块将尝试自行启动，如自行启动成功则继续工作，如果启动失败将送出故障代码并继续尝试自行启动。

四、电路接口:

电源地、TTL串口地、RS232串口地在模块内部已连接