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Q2HB68MC为等角度恒力矩细分型驱动器，驱动电压DC24-80V，适配6或8出线、电流在6A以下、外径57-86mm的各种型号的二相混合式步进电机。该产品广泛应用于雕刻机、激光打标机，激光内雕机等分辨率较高的小型数控设备上。

特点

● 高性能、低价格

●采用独特的控制电路

●设有12/8档等角度恒力矩细分，最高200细分

●最高反应频率可达200Kpps

●步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半

●双极恒流斩波方式

●光电隔离信号输入/输出

●驱动电流从0.5A/相到6A/相连续可调

●单电源输入，电压范围：DC24-80V

功能设定示意图

驱动器接线示意图

工作电流设定示意图

输入信号波形时序图

！注意

1、千万不要将电源接反，输入电压不要超过DC80V；

2、输入控制信号电平为5V，当高于5V时需接限流电阻；

3、驱动器温度超过70度时驱动器停止工作，故障指示灯O.H亮，直到驱动器温度降到50度，驱动器自动恢复工作。出现过热保护请加装散热器；

4、此型号驱动器由于采用特殊的控制电路，故必须使用6出线或8出线电机；

5、过流（负载短路）故障指示灯O.H亮，请检查电机接线及其他短路故障，排除后需要重新上电恢复；

6、欠压（电压小于DC24V），故障指示灯O.H亮。

Q2HB68MC细分设定表

细分数

100

200

OFF

ON，双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号

OFF，单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号

自检测开关(OFF时接收外部脉冲，ON时驱动器内部发7.5kHz脉冲)

引脚功能说明

标记符号	功能	注释
TM	工作指示灯	TM信号有效时，绿色指示灯点亮
O.H	故障指示灯	过热保护时红色发光管点亮
Im	电机线圈电流设定电位器	调整电机相电流，逆时针减小，顺时针增大
+	输入信号光电隔离正端	接+5V供电电源.+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻
PU	D4=OFF，PU为步进脉冲信号	下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μs
PU	D4=ON，PU为正向步进脉冲信号
+	输入信号光电隔离正端	接+5V供电电源.+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻
DR	D4=OFF，DR为方向控制信号	用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μs
DR	D4=ON，DR为反向步进脉冲信号	用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μs
+	输入信号光电隔离正端	接+5V供电电源.+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻
MF	电机释放信号	有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态
+	原点输出光电隔离正端	电机线圈通电位于原点置为有效（B，-A通电）；光电隔离输出（高电平）
TM	原点输出信号光电隔离负端	+端接输出信号限流电阻，TM接输出地。最大驱动电流50mA，最高电压50V。
+V	电源正极	DC24-80V
－V	电源负极	DC24-80V
AC、BC	电机接线
+A、－A
+B、－B

经济型步进电机驱动器：
Q2HB34MA，Q2HB34MB
Q2HB44，Q2HB44MA，Q2HB44MB，Q2HB44MC，Q2HB44MD
Q2HB68，Q2HB68MC，Q2HB68MD，Q2HB68MG，Q2HB68MH
Q2HB88，Q2HB613，Q2HB88M，Q2HB613M
Q2HB110，Q2HB110M
Q3HB64MA，Q3HB110M，Q3HB220M

DSP型步进电机驱动器：
DM245M，DQ254M，DM258M，DQ258M
DM278M，DQ278M
DM2611M，DQ2611M，DM2711M，DQ2711M
DM2522M，DQ2522M，DM2722M，DQ2722M
DM356M，DQ356M，DM378M，DQ378M
DM3611M，DQ3611M，DM3711M，DQ3711M
DM3522M，DQ3522M，DM3722M，DQ3722M

二相高性能步进电机：
J42HB33-01，J42HB38-01，J42HB47-01
J57HB41-02，J57HB51-03，J57HB56-03，J57HB76-03
J86HB65-04，J86HB80-04，J86HB118-06
J110HB99-05，J110HB150-06，J110HB201-08

三相高性能步进电机：
JB364，JB366，JB368J ， JB397，JB397-H，JB3910，JB3910-H，JB3913，JB3913-H
JB31112，JB31115，JB31118，JB31122
JB31318，JB31322，JB31325

日本山洋（SANYO）步进电机
103H546-0440，103H548-0440，103H549-0440
103H7123-0440，103H7123-0710，103H7123-0740
103H7126-0440，103H7126-0710，103H7126-0740
103H7823-0740
103H8221-0941，103H8221-5141，103H8221-5241
103H8222-0941，103H8222-5141，103H8222-5241
103H8223-0941，103H8223-5141，103H8223-5241
103H89222-5241，103H89223-5241

针对具体型号给您详细资料，提供技术支持！！！

公司联系方式

深圳市精博机电有限公司 [加为商友]
联系人张瑞欣(先生)
地区广东-深圳市
地址深圳市公明镇上屯新村一排11栋

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