移栽机主要由喂入器、导苗管、扶苗器、开沟器和覆土镇压轮等工作部件组成(图1)。工作时,由人工分苗后,将秧苗投入到喂入器的喂入筒内,当喂入筒转到导苗管的上方时,喂入筒下面的活门打开,秧苗靠重力下落到导苗管内,通过倾斜的导苗管将秧苗引入到开沟器开出的苗沟内,在栅条式扶苗器的扶持下,秧苗呈直立状态,然后在开沟器和覆土镇压轮之间所形成的覆土流的作用下,进行覆土、镇压,完成栽植过程。
移栽机由独立的栽植单组构成,每个单组由其地轮传动,因此可以与不同大小的拖拉机配套使用,组成2~6行的移栽机,具有积木式特征。
旋转杯式喂入器
栽植机采用了旋转杯式喂入器。喂入器由数个喂入杯组成,喂入杯的直径与秧苗钵体的大小相对应。每个喂入杯下面有活门,活门的开闭由凸轮机构控制,在喂入杯转到导苗管的上方时打开,让秧苗下落,然后关闭。在喂入杯关闭的时间段内,都可以进行喂苗,因此延长了人工喂苗的时间,可以进行快速连续的喂苗作业,每分钟可以投苗60~70株,这是目前世界上半自动移栽机最快的投苗频率,因为人工投苗的频率是有限的,对于旋转杯式喂入器,其极限是70株/分,如果超过极限,操作者就会感到紧张,出现漏栽的现象。
栅条式扶苗器
秧苗从导苗管内下落后,穿过由扶苗栅条形成的通道,落入由开沟器开出的苗沟内,在扶苗栅条的扶持下,秧苗不会向任何方向倾倒,处于直立状态,在开沟器向前移动的同时,从开沟器尾部回流的土壤首先将秧苗的根部覆上土,形成第一次覆土,此时扶苗栅条也被埋没在土壤中,在机具向前运动的同时,V型镇压轮将沟壁土壤向下推压,形成第二次覆土,并将土壤压实,而此时的扶苗栅条一边相对于秧苗向上运动,一边继续起着扶苗作用,以防止秧苗在覆土压实过程中被压倒或被土壤埋没,随着机具的向前运动,扶苗栅条逐步脱离秧苗,完成扶苗任务,秧苗的栽植过程也随之结束。由于采用了栅条式扶苗器,大大提高了栽植秧苗的直立度和栽植质量的稳定性。
公司联系方式
- 上海众拓机器人技术有限公司 [加为商友]
- 联系人王孝宝(先生) 经理
- 地区上海
- 地址上海市浦东新区峨山路613号c楼226